[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置

说明书

本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，装置包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽；其中系统包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块。有益效果：能够更好的进行货物的抓取以及对抓取进行控制，便于更好的满足人们的使用需求。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；现有的用于工业机器人的货物抓取装置，结构简单，且抓取物体时稳定性能不足，容易使得货物掉落，从而导致货物损坏；同时现有工业机器人的抓取系统也存在一定的不足，无法对装置的抓取进行更好的控制，导致效率较低，从而无法更好的满足人们的使用需求。

综上所述，如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取以及对抓取进行更好的控制是目前急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于工业机器人的货物抓取装置及抓取系统，来解决如何能够使得工业机器人更好的对货物进行抓取以及对抓取进行更好的控制的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括底座，所述底座的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部安装有横板，所述横板的内部开设有活动槽一，所述活动槽一的内部安装有行走电机，所述行走电机的一侧边安装有齿轮，且所述横板的内部与所述齿轮相对应的位置开设有与所述齿轮相适配的齿槽，所述行走电机远离所述齿轮的一侧边安装有固定连接杆，且所述横板的内部位于所述活动槽一远离所述齿槽的一侧边开设有与所述固定连接杆相适配的活动槽二，所述固定连接杆远离所述行走电机的一侧边安装有液压缸一，所述液压缸一的底部安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的内部安装有液压缸二，且所述液压缸二的两侧边均安装有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二远离所述液压缸二的一端均安装有固定块，且所述固定块的底部均安装有抓取板，所述抓取板互相靠近的一侧边均固定安装防滑橡胶板，且所述防滑橡胶板与所述抓取板之间均安装有压力传感器，所述液压缸二的底部安装有红外扫描仪。

作为优选，所述底座的两侧边经对称贯穿安装有固定螺栓。

作为优选，所述底座的顶部且位于所述支撑座的一侧安装有竖杆，且所述竖杆的外侧活动套设有若干配重块。

作为优选，所述行走电机的顶部与底部均安装有移动轮，且所述活动槽一的顶部以及底部与所述移动轮相对应的位置均开设有与所述移动轮相适配的轮槽。

作为优选，所述横板的内部且位于所述固定连接杆的外侧活动套设有套环，且所述活动槽二的顶部与底部均开设有与所述套环相适配的环槽。

作为优选，所述横板靠近所述固定连接杆的一侧两端均安装有限位挡块。

一种用于工业机器人的货物抓取系统，其特征在于，包括控制模块，所述控制模块的一端连接有动力模块，所述动力模块包括电动单元与液压单元，所述动力模块远离所述控制模块的一端连接有移动模块，所述移动模块远离所述动力模块的一端连接抓取模块，所述抓取模块远离所述移动模块的一端连接有红外检测模块与压力感应模块，所述控制模块还连接有数据模块。