[发明专利]一种物联网智能小车

说明书

本发明涉及物流运输领域，具体公开了一种物联网智能小车，包括云主机；与云主机连接的控制端无线MCU；与控制端无线MCU连接的加速度陀螺仪模块；与控制端无线MCU连接的无线遥控手柄主控；与无线遥控手柄主控连接的摇杆手柄模块；与云主机连接的被控制端无线MCU；与被控端无线MCU连接的温湿度模块；与被控端无线MCU连接，用于获取地理位置文本的卫星定位模块；与被控端无线MCU连接，用于控制小车的智能小车主控；与智能小车主控连接，用于检测前方障碍的超声波感应模块；与智能小车主控连接的红外线感应模块；与智能小车主控连接，用于驱动小车移动的电机驱动模块。本发明的智能小车算力高，且采用手动和自动两种模式，功能更多样化。

技术领域

本发明涉及智能小车领域，特别是涉及一种物联网智能小车。

背景技术

传统的智能小车在自动运行功能上均依靠自身MCU对事件进行计算，因单片机羸弱的算力，其并不能对大规模、高并发、高实时性、高复杂度的数据进行有效处理，从而使智能小车的功能拓展受到很大的制约，随着5G物联网时代的到来，传统智能小车因自身功能限制，将不再符合时代发展的潮流，需要注入“新鲜血液”，并使用全新的、面向未来的思维框架对其进行升级换代。

例如中国专利申请CN201220029921.7公开了一种基于物联网技术的智能小车，其主要作为家居工具使用，通过连接入互联网，对物流小车进行远程控制，但是算力问题依旧没有得到解决，且控制模式单一，无法适应多种情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种物联网智能小车，解决了智能小车算力羸弱且控制模式单一，不易应变的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种物联网智能小车，包括云主机；与云主机连接，用于传送数据的控制端无线MCU；与控制端无线MCU连接，用于感应重力的加速度陀螺仪模块；与控制端无线MCU连接，用于发送控制指令的无线遥控手柄主控；与无线遥控手柄主控连接，用于发送小车移动方向指令的摇杆手柄模块；与云主机连接，用于传送数据的被控制端无线MCU；与被控端无线MCU连接，用于获取温湿度的温湿度模块；与被控端无线MCU连接，用于获取地理位置文本的卫星定位模块；与被控端无线MCU连接，用于控制小车的智能小车主控；与智能小车主控连接，用于检测前方障碍的超声波感应模块；与智能小车主控连接，用于检测左右和后方障碍的红外线感应模块；与智能小车主控连接，用于驱动小车移动的电机驱动模块。

作为优选方案，还包括与无线遥控手柄主控连接，用于发送功能指令的按键模块。

作为优选方案，还包括与无线遥控手柄主控连接，用于显示小车运动状态的显示屏模块。

作为优选方案，还包括手机APP端，所述手机APP端与被控端无线MCU连接。

作为优选方案，所述云主机通过无线与控制端无线MCU和被控制端无线MCU连接。

作为优选方案，所述控制端无线MCU和被控制端无线MCU为ESP8266模块。

作为优选方案，所述无线遥控手柄主控为ATmega328p模块。

本发明具有以下有益效果：

本发明的物联网智能小车把物联网技术与智能小车相结合，通过智能小车、无线遥控手柄、云主机这3者间的有机结合，解放单片机的算力，使其不再是智能小车的主控，而是以一个辅助者的身份执行诸如移动、采集环境信息、开关外设的低级简单的任务，真正的主控是带有数据中心的云主机。此外，在一些需要实时交互或工作环境恶劣的场景下，物联网小车可以通过人工遥控的方式操作小车，并且重力感应，可以根据无线遥控手柄主控的倾斜调节小车的移动方向。

附图说明

图1是本发明实施例提供的物联网智能小车的结构示意图；

图2是本发明实施例控制端无线MCU重力感应模式没开的工作流程图；