[发明专利]一种仿真机器人胯部结构

权利要求书

1.一种仿真机器人胯部结构，包括腰胯部连接板(1629)、大齿轮(1606)、随转臂(1625)、大腿外骨架(1614)和第一电机(1601)，其特征在于：所述大齿轮(1606)与腰胯部连接板(1629)平行分布，且大齿轮(1606)上表面上一体构造有凸台，凸台伸入至腰胯部连接板(1629)内部并与之转动连接，且连接处安装有向心轴承(1620)，所述腰胯部连接板(1629)与大齿轮(1606)相对的一面上设置有轴承压盖(1603)，所述大齿轮(1606)、轴承压盖(1603)与腰胯部连接板(1629)通过平面轴承(1604)转动连接，所述大齿轮(1606)下端固定安装有蜗轮架(1624)，且蜗轮架(1624)内部设置转轴(1622)，所述蜗轮架(1624)的下端与转轴(1622)呈垂直分布内部设有蜗杆(1613)，所述蜗杆(1613)的两端外壁均套设第一轴承(1612)，且转动连接蜗轮架(1624)，所述蜗杆(1613)与蜗轮(1615)的底端与啮合，所述蜗轮架(1624)的上端还开设有供随转臂(1625)插入的槽。

2.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述第一电机(1601)共对称分布有两组，输出轴与减速机(1602)连接，减速机(1602)输出轴穿过水平设置的腰胯部连接板(1629)与小齿轮(1605)相连，并带动小齿轮(1605)旋转，所述小齿轮(1605)与大齿轮(1606)啮合，所述大齿轮(1606)圆弧形结构，且圆弧面上开设有齿槽。

3.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述蜗轮架(1624)固定安装在大齿轮(1606)下端，所述大齿轮(1606)的边侧安装有电机架(1628)，所述电机架(1628)一侧安装有第二电机(1608)。

4.根据权利要求3所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述第二电机(1608)的输出轴与主动轮(1607)固定连接，且主动轮(1607)外部套设有传动带(1609)，所述传动带(1609)的另一端套设在从动轮(1610)的外壁上，所述从动轮(1610)蜗杆(1613)固定相连，且蜗杆(1613)受第二电机(1608)驱动而转动，所述蜗轮(1615)套设在转轴(1622)的外部，且蜗轮(1615)的底端与蜗杆(1613)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述蜗杆(1613)外部设置有轴承压圈(1630)，所述轴承压圈(1630)与涡轮架(1624)螺纹连接，所述蜗轮架(1624)的后侧安装有蜗轮(1615)，所述蜗轮(1615)套设在转轴(1622)的外部，所述转轴(1622)通过第二轴承(1618)转动连接蜗轮架(1624)，所述蜗轮架(1624)的内部在转轴(1622)的外壁上，分别套设有前轴限位圈(1626)与后轴限位圈(1627)，所述随转臂(1625)的顶端开设有供转轴(1622)穿过的孔，所述随转臂(1625)随转轴(1622)旋转而转动。

6.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述转轴(1622)远离蜗轮(1615)的一端铰接大腿外骨架(1614)。

7.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述蜗轮(1615)为半圆形结构，且两侧边壁朝向大齿轮(1606)摆动。

8.根据权利要求1所述的一种仿真机器人胯部结构，其特征在于：所述大齿轮(1606)水平设置，且齿面两端为平面设置，所述大齿轮(1606)将蜗轮(1615)限位。