[发明专利]一种高仿真人纯电驱动机器人

说明书

本发明公开了一种高仿真人纯电驱动机器人，包括脸部结构、颈部结构、肩部结构、手臂结构、手指结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构，可以产生微笑或者大笑，然后配合嘴巴的张合，产生各种脸部的嘴巴的运动，眼睛眨动、眉部收缩与张开，机器人可以做到点头动作，也可以进行摇头动作，可以实现机器人手灵活的旋转，上举，弯曲、抓取、握拳和伸掌，腰部也可进行扭动，机器人还可进行胯部，腿部的摆动，有效在有限的尺寸之内，与人体的运动轨迹接近，可以达到需要的力量和速度，机器人的各个机构和骨架外面包裹上防真硅胶皮肤。该高仿真人纯电驱动机器人，与人体的运动速度相近，结构合理，原理易实现，便于制造与生产。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种高仿真人纯电驱动机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人的应用领域也在不断拓宽，逐渐由制造业向非制造业和服务行业发展，具有人类外形特征、可以模仿人类行为能力的仿人机器人备受人们关注，该领域集成了人工智能、人机工程学、电子技术及计算机等多学科知识及多项高新技术，而高自由度的仿人机器人,它有更大的灵活性,更适合在人类生活、工作的环境中与人类协同工作或者代替人类工作，高仿真机器人是有与真人完全一样的外形、身高、毛发、肌肤；有真人一样的语言、语气、口形、表情，有真人一样的五官外貌；头、颈、腰、臂、手等身体主要部分均能如真人一样摆出多种姿势和动作。

现有技术中的仿真机器人结构设置不合理，扭动结构复杂，力量与速度，与人体相差较大，导致机器人在做动作时，效果不够逼真，制造成本高，因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高仿真人纯电驱动机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高仿真人纯电驱动机器人，包括脸部结构、颈部结构、肩部结构、手臂结构、手指结构、腰部结构、胯部结构、腿部结构，所述脸部结构与通过颈部结构相连，所述脸部结构通过底端的下头骨架与颈部结构相连，所述颈部结构下方与胸框架连接，所述肩部结构正下方安装于胸框架之上，两者通过肩骨架相连，所述胸框架内部可以用于安装控制系统和电源，所述肩部结构下端两侧为对称设置的手臂结构，所述胸框架下部连接有腰部结构，腰部结构包括胸部下板，且胸部下板与腰胯部底座之间通过第一推拉组件、第二推拉组件铰接，所述腰胯部底座与胯部结构上的腰胯部连接板相连，所述胯部结构上的第二转轴与大腿骨架铰接，并带动大腿骨架内外摆动，所述胯部结构底端为两组腿部结构，所述大腿骨架与腿部结构上的小腿骨架之间铰接，小腿骨架底端铰接有脚掌部，所述手臂结构底端为手指结构，且机器人外形用硅胶仿真包裹。