[发明专利]一种杠铃片自动安装系统

权利要求书

1.一种杠铃片自动安装系统，其特征在于：包括基架、杠铃片存放区、杠铃杆平移系统和杠铃片安装系统；所述杠铃杆平移系统和杠铃片安装系统位于基架中部，杠铃片存放区对称放置于杠铃杆平移系统两侧，

所述杠铃片存放区，包含六个承重铁箱、啮合齿轮一、驱动电机一；基架两侧分别设有三个承重铁箱，承重铁箱内竖直放置待安装的杠铃片，不同规格的杠铃片设置在不同大小的铁箱放置，最重的杠铃片放在最下方，铁箱内部下底面设置凹槽放置杠铃片；承重铁箱内杠铃片中心孔对应高度的位置安装了光发射器，每个承重铁箱底部固结齿条，所述固结齿条与啮合齿轮一相对应啮合；驱动电机一输出旋转运动带动啮合齿轮一旋转，由光电传感器相对应的控制器来实现驱动电机一的开关；

所述杠铃杆平移系统，包含滚珠丝杠、杠铃杆固定支架、光电传感器和驱动电机二；所述杠铃杆设置在杠铃杆固定支架上，所述驱动电机二设置在基架中部上方，驱动电机二连接滚珠丝杠，滚珠丝杠带动杠铃杆上下移动，所述光电传感器安装在杠铃杆的两侧面处；

所述杠铃片安装系统，包含杠铃杆上安装的压电传感器、挡片、啮合齿轮二和驱动电机三；所述压电传感器安装在杠铃杆上，所述驱动电机三带动啮合齿轮二，所述挡片上下端固结齿条，啮合齿轮二连接齿条分别控制挡片左右和前后运动，由光电传感器相对应的控制器来实现驱动电机三的开关；

所述基架一侧的三个承重铁箱内的杠铃片分别为2.5kg/片、5kg/片、10kg/片。

2.根据权利要求1所述的一种杠铃片自动安装系统的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）承重铁箱内的光发射器开始工作，

（2）杠铃杆设置在杠铃杆固定支架上，杠铃杆固定支架在滚珠丝杠的带动下往上移动，当杠铃杆两侧面的光电传感器监测到光发射器的光线照射，表明杠铃杆已经到达相应的安装高度，此时驱动电机二停转，杠铃杆停在此高度；

（3）驱动电机三带动挡片向后缩到原位，驱动电机一带动承重铁箱往杠铃杆方向移动，竖直放置的杠铃片插入杠铃杆的两侧，

（4）当压电传感器监测到压力时，驱动电机三带动挡片向前伸出，插入待隔离杠铃片间，驱动电机三停止；接着，铁箱回撤至原位，挡片的驱动电机三反转，回到原位；

（5）该层杠杆片安装完成后，关闭该层的光发射器，光电传感器未接收到光信号，驱动电机二启动，杠铃杆继续上升到达上一层杠铃片安装位置；重复直至最上方一层杠铃片安装完成。