[发明专利]一种直流电机电压控制电路及方法

权利要求书

1.一种直流电机电压控制电路，其特征在于，所述控制电路包括：

微控制单元；

场效应管，所述场效应管的栅极与所述微控制单元的PWM引脚连接，其中，所述微控制单元输出PWM信号给所述场效应管的栅极；

直流电机，所述直流电机的正极端与所述场效应管的漏极连接，且所述直流电机的负极端接地；

第一电容，所述第一电容并联设置在所述直流电机的两端；

二极管，所述二极管并联设置在所述第一电容的两端；

其中，所述直流电机的正极端通过一引线连接至所述微控制单元的ADC引脚上，通过ADC检测所述直流电机两端的电压。

2.如权利要求1所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括：

分压滤波网络，所述分压滤波网络包括第一电阻，其中，所述第一电阻串联在所述直流电机的正极端与所述微控制单元的ADC引脚之间。

3.如权利要求2所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述分压滤波网络还包括：

第二电阻和第二电容，所述第二电阻和所述第二电容并联之后与所述第一电阻串联。

4.如权利要求1所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述场效应管为P沟道场效应管。

5.如权利要求1所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，当所述PWM信号为高信号时，所述场效应管的漏极和源极截止；当所述PWM信号为低信号时，所述场效应管的漏极和源极导通。

6.如权利要求5所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，当所述场效应管的漏极和源极截止时，所述直流电机两端的电压下降；当所述场效应管的漏极和源极导通时，所述直流电机两端的电压上升。

7.如权利要求1所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述场效应管的源极与电池正极电压连接。

8.如权利要求1所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述二极管为肖特基二极管。

9.一种直流电机电压控制方法，用于控制如权利要求1-8任一项所述的直流电机电压控制电路，其特征在于，所述控制方法包括：

微控制单元输出PWM信号给场效应管的栅极；

当所述PWM信号为高信号时，所述场效应管的漏极和源极截止；当所述PWM信号为低信号时，所述场效应管的漏极和源极导通；

将直流电机的正极电压连接至微控制单元的ADC引脚上，通过ADC检测所述直流电机两端的电压；

根据直流电机的预设电压值，判断所述直流电机两端的电压是否满足预设条件；

当不满足时，根据预设策略调整PWM信号低电平的占比，直至所述直流电机两端的电压和所述预设电压值一致。

10.如权利要求9所述的直流电机电压控制方法，其特征在于，所述预设策略具体为：

当检测到的所述直流电机两端的电压高于所述预设电压值时，降低PWM信号低电平的占比；当检测到的所述直流电机两端的电压低于所述预设电压值时，增大PWM信号低电平的占比。