[发明专利]一种汽车风挡玻璃的尺寸检测装置及其工作方法

权利要求书

1.一种汽车风挡玻璃的尺寸检测装置的工作方法，其特征在于：包括用以摆放被测风挡玻璃的测量台，在测量台旁侧设置有用以扫描被测风挡玻璃尺寸的三维扫描仪，在三维扫描仪旁侧设置有与三维扫描仪电性连接的控制器；在工作时，将被测风挡玻璃放置在测量台上，接着使用三维扫描仪对准被测风挡玻璃进行扫描，获得被测风挡玻璃的三维坐标点云，三维扫描仪将数据传递给控制器；通过控制器建立基准线和基准面，并进行标准化处理；

控制器标准化处理包括如下步骤：取玻璃的对称面，对称面与玻璃相截得到一条曲线P0，该曲线为中心曲线，将曲线的两端连接为一条直线，该直线为基准线Y0；利用基准线Y0与对称面作一个基准面XY面，XY面穿过基准线并与对称面垂直；设计的整个过程中，基准面XY面保持不变；以基准线Y0为基准面XY面的Y轴方向，基准线Y0的中点为原点，过原点在基准面上作一条垂直于Y轴的标准线，该标准线方向为X轴方向；将玻璃长度方向上的两个端点投影到基准面上，这两点沿着X轴方向分别为Y-N和YN(此处N为所选取的点到Y0的距离)；将玻璃宽度方向上两边的端点投影到基准面上，这两点沿着Y轴方向分别为X0和XN(N为点到Y0的距离)；过点Y-N和YN分别作平行于Y轴的两条标准线；过点X0和XN分别作平行于X轴的两条标准线，这4条标准线构成了玻璃在基准面上投影的边界；

接着控制器的数据处理器将三维坐标点云数据进行比较处理，以玻璃曲面和目标玻璃曲面各点的z坐标分量值的差值、各截线上各点的z坐标分量值的差值的均方差和整个曲面点各点的z坐标分量值的差值的均方差来判断玻璃是否合格，并将处理结果在显示屏上显示出来；

具体比较方法如下： 在Y-N到YN中每隔1mm取一条平行于Y轴的标准线Yi(i为该线到Y0的距离，反向用负号表示)；在X0到XN中每隔1mm取一条平行于X轴的标准线Xj；将标准线Xj和标准线Yi相交点命名为Yij点；将各个Yij点与储存的目标玻璃上对应的Pij点的 z坐标分量值进行比较，如果有一点的z坐标分量值差值大于规定值，则判断玻璃不合格，控制器发出报警声；将每条Yi上的点的z坐标差值计算均方差，如果有一条线上的均方差大于规定值，则判断玻璃不合格，控制器发出报警声；计算Yij与Pij的所有z坐标分量值的差值的均方差，如果所有点的z坐标分量值差值的均方差大于规定值，则汽车风挡玻璃不合格，控制器发出报警声。

2.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃的尺寸检测装置的工作方法，其特征在于：所述扫描仪包括安装座，在安装座上还设置有三个激光探头。

3.根据权利要求1所述的一种汽车风挡玻璃的尺寸检测装置的工作方法，其特征在于：所述控制器包括数据处理器和显示屏。