[发明专利]一种小区智能物流小车

说明书

本发明涉及物流运输领域，具体公开了一种小区智能物流小车，包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；所述光电传感器安装在底板上；所述机械手安装在底板前端。本发明的小区智能物流小车可以有效规避障碍，且利用履带可以应付更复杂的路况，不易损坏。

技术领域

本发明涉及物流运送领域，特别是涉及一种小区智能物流小车。

背景技术

现阶段，国内外对于智能小车的研究主要集中在娱乐性遥控小车的设计、竞赛类智能循迹小车设计以及户外自主导航小车的设计。其实现形式主要包括沿着固定黑线轨迹行驶、超声波传感器避障、通过蓝牙控制小车的运动等。对于拓展智能小车功能、延伸应用于促进生活便利化的智能小车设计较少。

而且现有的智能小车技术上，存在以下各方面的不足：

①避障效率低。采用超声波传感器或红外测距传感器避障过程中，由于硬件模块自身的局限性，响应效率低，避障效果欠佳；

②信息采集不理想。信息采集系统多是由传感器组成，普遍使用超声波传感器或红外测距传感器，由于传感器本身存在扫描盲区，加之传感器布置方案不合理，导致信息采集不理想而影响智能小车的控制效率；

③功能单一。关于智能小车的设计多是实现小车主体的行驶与避障，在附加功能的研究设计上有待进一步延伸。

发明内容

本发明的目的是提供一种小区智能物流小车，解决了智能小车信息采集不理想，从而影响避障效率的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种小区智能物流小车，包括底座、电源、光电传感器、机械手、履带装置、驱动电机、控制板和驱动模块；

所述底座包括底板与垂直安装在底板两侧的侧板；

所述履带装置包括履带、驱动轮和承重轮，所述驱动轮安装在侧板的前端；所述承重轮安装在侧板的后端和底端；所述履带绕在驱动轮和承重轮的外围；

所述驱动电机安装在侧板上，所述驱动电机与驱动轮连接；

所述电源、控制板和驱动模块依次安装在底板上，所述电源分别与控制板和驱动模块连接并供电，所述控制板与驱动模块信号连接；

所述光电传感器安装在底板四个顶角处，位于底板前端的两个光电传感器呈“八”字形布置，位于底板后端的两个光电传感器呈倒“八”字形布置；

所述机械手安装在底板前端，机械手与控制板连接。

作为优选方案，所述承重轮设置有5个，其中4个设置于侧板底端，1个设置于侧板后端。

作为优选方案，所述驱动轮的圆周设置有转齿，所述履带上开设有与转齿配合的齿槽。

作为优选方案，所述驱动模块为L298N电机驱动模块。

作为优选方案，所述控制板为Arduino单片机。

作为优选方案，所述位于底板前端的两个光电传感器向内30°角布置，发射光源呈交叉形式；所述位于底板后端的两个光电传感器向外30°角布置。

作为优选方案，所述光电传感器为漫反射红外光电传感器。

作为优选方案，所述机械手为4自由度机械手。

本发明具有以下有益效果：