[发明专利]一种内置自动上下料装置的CNC排刀机及工作方法

权利要求书

1.一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，包括CNC排刀机和自动上下料装置，所述自动上下料装置包括：下料道、机械手主板、挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构，所述机械手主板固定于CNC排刀机，所述挡料机构安装于机械手主板，所述下料道的一端通向外部，所述下料道的另一端通向挡料机构，所述托料机构与所述挡料机构对接，所述托料机构安装于上下机械手的滑块，所述轴向机械手安装于上下机械手的滑块，所述上下机械手安装于CNC排刀机的中隔板，所述拨料机构安装于CNC排刀床的中隔板，所述测长机构安装于拨料机构，所述下料机构安装于CNC排刀机，所述挡料机构、上下机械手、轴向机械手、托料机构、测长机构、拨料机构和下料机构均与CNC排刀机的控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸和下挡板，所述挡料气缸固定于所述机械手主板，所述挡料气缸的动力输出轴与下挡板连接。

3.根据权利要求1所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述上下机械手包括液压缸和滑块，所述液压缸固定于自动上下料装置上端，所述滑块与液压缸的动力输出端连接。

4.根据权利要求3所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述轴向机械手包括伺服马达、传动丝杆、推杆、导向轴和支撑架，所述支撑架固定于滑块，所述伺服马达安装于支撑架，所述伺服马达的动力输出端与传动丝杆的一端连接，所述传动丝杠的另一端与所述导向轴连接，所述导向轴与推杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述托料机构包括托料气缸、磁性开关和托料块，所述托料气缸安装于所述滑块，所述托料气缸的动力输出轴与托料块连接，所述磁性开关安装于托料块，所述磁性开关与CNC排刀机的控制系统连接。

6.根据权利要求1所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述拨料机构包括拨料气缸、气缸固定架和拨料片，所述拨料气缸通过气缸固定架安装于CNC排刀机的中隔板，所述拨料片与拨料气缸的动力输出轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述测长机构为接触式测长传感器，所述接触式测长传感器安装于气缸固定架，所述接触式测长传感器与CNC排刀机的控制系统连接。

8.根据权利要求1所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述下料机构包括下料气缸、下料道和剔除模块，所述下料气缸安装于CNC排刀机，所述下料气缸的动力输出轴与下料道连接，所述剔除模块安装于下料道。

9.根据权利要求8所述的一种内置自动上下料装置的CNC排刀机，其特征在于，所述剔除模块包括剔除气缸和挡块，所述剔除气缸安装于下料道，所述挡块与剔除气缸的动力输出轴连接。

10.一种内置自动上下料装置的CNC排刀机的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

初始状态：挡料气缸控制下挡板挡住下料道，当上一个产品在CNC排刀机上加工完成时，上下机械手已归位，使得托料块与下挡板对接；

上料：产品从下料道滑倒下挡板处，托料块上的磁性开关感应到上一个产品从CNC排刀机加工完成，挡料气缸往复运动一次，使产品滑动到托料块上，随后上下机械手控制托料块下降，再通过轴向机械手将托料块上的产品推到CNC排刀机的主夹上，主夹夹紧产品，托料气缸推动托料块，使脱料块与主夹上的产品错位，防止上下机械手归位时与产品产生干涉，随后轴向机械手和上下机械手归位，脱料气缸带动托料块回归初始状态；

测量：通过拨料气缸带动拨料片前进一次，通过接触式测长传感器测量出产品的定位精度；

当产品定位精度不合格时：CNC排刀机不加工，下料气缸将下料道伸出到主夹下方，主夹松开，拨料气缸控制拨料片将产品推出到下料道，剔除气缸将挡块推出，使得产品直接掉入不良品盒；

当产品定位精度合格时：CNC排刀机加工产品，加工完成后，下料气缸将下料道伸出到主夹下方，主夹松开，拨料气缸控制拨料片将产品推出到下料道，产品顺着下料道流入良品盒。