[发明专利]智能行李箱及其自动跟随方法

说明书

智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。一种自动跟随方法，应用于上述的智能行李箱，可实现智能行李箱跟随物主自动移动，步骤如下：1，系统初始化及设定；2，获取用户与智能行李箱的相对位置；3，自动跟随用户。本发明实现了行李箱自动跟随用户移动，从而解放了用户的双手，给用户带来更好的出行体验，解决了传统的行李箱并在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失的问题。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是一种智能行李箱及其自动跟随方法。

背景技术

随着旅游产业的发展和人们生活水平的不断提高，行李箱已然成为人们日常生活中必不可少的出行物品，人们对行李箱的功能和和品质要求也在不断提升。首届中国箱包“互联网+”产业投资论坛上第一次提出了“智能箱包”的概念，即通过互联网与传统箱包产业相结合来推动箱包产业的功能性变革与转型升级，“箱包硬件智能化”、“箱包迈进智能化时代”等观点被相继提出，由此可见，“智能箱包”将是未来箱包产业发展的必然趋势。

通过大量的问卷调查及走访，我们发现人们在出行过程中主要面临以下几点问题：

1.旅途中因携带了笨重的行李箱而劳累；

2.旅途中因匆忙而遗忘行李箱；

3.因行李箱数量较多而携带不便。

基于上述存在的问题，及目前“互联网+”时代背景下箱包产业的发展趋势，与及出于对行李箱人性化方面的思考，人们开始重视行李箱和人的交互，希望行李箱能够自动跟随着人移动，但遗憾的是，目前市面上传统的行李箱并不具备自动跟随功能，在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种智能行李箱及其自动跟随方法，它解决了传统的行李箱并不具备自动跟随功能，在使用过程中不够灵活，非常耗费人的体力，也容易丢失的问题。

本发明的技术方案是：智能行李箱，包括箱体、定位模块、电机、电机驱动器、超声波测距模块、显示屏、蓝牙通信模块、控制芯片、电源模块及操作终端；

箱体底部设有两个滚轮和两个万向轮，两个滚轮和两个万向轮呈矩形布置，两个滚轮相邻布置，两个万向轮相邻布置；

定位模块数量有三个，三个定位模块安装在箱体底部，并呈正三角形布置；

电机的数量为两个，两个电机均固定安装在箱体上，并分别驱动一个滚轮转动；

电机驱动器安装在箱体上，并与两个电机电连接；

超声波测距模块安装在箱体外的四面侧壁上；

显示屏安装在箱体外的顶壁上；

蓝牙通信模块安装在箱体上；

控制芯片安装在箱体上，其信号输入端口与定位模块、超声波测距模块及蓝牙通信模块电连接，其信号输出端口与电机驱动器及显示屏电连接；

电源模块安装在箱体上，并分别与电机、显示屏及控制芯片电连接；

操作终端与蓝牙通信模块蓝牙连接，以发送控制指令或接收信息。

本发明进一步的技术方案是：其还包括USB充电模块、GPS定位模块及报警模块；USB充电模块安装在箱体内，并与电源模块电连接，其在箱体外设有USB接口；GPS定位模块安装在箱体上，并与控制芯片的信号输入端口电连接；报警模块安装在箱体上，并与控制芯片的信号输出端口电连接。