[发明专利]一种提供全向回复力的系泊装置

权利要求书

1.一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：支撑架(12)安装于码头(13)上，上部横向的支撑架(12)下侧与码头(13)上部垂直对应位置安装两个自由导缆滚轮(3)，垂直于码头(13)的纵向的支撑架(12)中部安装阻尼导缆链轮机构(7)，两个自由导缆滚轮(3)之间缠绕安装缆绳(9)，缆绳(9)连接于平台臂(11)上，平台臂(11)固定于平台(1)上，缆绳(9)两端分别连接弹簧(14)，两个弹簧(14)另一端连接缠绕于阻尼导缆链轮(7)上的链条(8)。

2.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述两个弹簧(14)外部设有弹簧套筒(5)，链条(8)上位于两个弹簧套筒(5)端部处设有止链器(6)。

3.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述上部横向的支撑架(12)下侧与码头(13)上部在缆绳(9)的垂直方向上对应安装两个防撞导缆基座(4)，防撞导缆基座(4)由支腿(4-3)和基座面(4-2)构成，支腿(4-3)下端固定于上部横向支架(12)或码头(13)上，支腿(4-3)上部设有基座面(4-2)，基座面(4-2)中部设有用于缆绳(9)穿入的限位孔(4-1)，基座面(4-2)上表面设有弹性材料。

4.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述自由导缆滚轮(3)的滚轮支座(3-3)安装于上部横向支架(12)下侧或码头(13)上，滚轮支座(3-3)上部安装滚轮，滚轮圆周中部设有滚轮沟槽(3-1)，滚轮支座(3-3)上部位于滚轮外侧设有防跳线挡板(3-2)，防跳线挡板(3-2)内侧设有与滚轮沟槽(3-1)位置对应的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述阻尼导缆链轮机构(7)包括固定于纵向垂直支架(12)上的链轮支座(7-5)，链轮支座(7-5)上安装链轮(7-6)，贯穿链轮支座(7-5)安装传动轴(7-4)，链轮支座(7-5)一侧的传动轴(7-4)上由内向外依次安装离合器(7-3)、减速齿轮箱(7-2)和电子惯性感应传感器(7-7)，链轮支座(7-5)另一侧的传动轴(7-4)上由内向外依次安装离合器(7-3)、减速齿轮箱(7-2)和驱动电机(7-1)。

6.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述缆绳(9)位于平台臂(11)上下两部分分别通过链接接头(10)连接平台臂(11)，链接接头(10)为倒U型槽结构，倒U型槽两侧边上设有连接孔(10-1)，平台臂(11)上设有与连接孔(10-1)对应的孔，链接接头(10)通过连接杆贯穿于平台臂孔与连接孔(10-1)固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种提供全向回复力的系泊装置，其特征在于：所述码头(13)侧面与平台(1)和码头(13)之间设有护舷(2)。