[发明专利]一种卷膜连续牵引装置

权利要求书

1.一种卷膜连续牵引装置，用于将卷膜(4)制成卷膜袋(7)，该卷膜装置包括纵封装置(3)、上横封装置(2)和下横封装置(1)，其中，所述纵封装置(3)位于所述上横封装置(2)的正上方，所述下横封装置(1)位于所述上横幅装置(2)的正下方；还包括上横封牵引装置(5)和下横封牵引装置(6)，所述上横幅牵引装置(5)和下横幅牵引装置(6)分别驱动所述上横封装置(2)和下横封装置(1)在竖直方向上往复运动，所述卷膜(4)从卷材牵引出后依次通过纵封装置(3)、上横封装置(2)和下横封装置(1)，其特征在于：所述卷膜袋(7)由纵封装置(3)、上横封装置(2)和下横封装置(1)三套装置配合完成，上横封装置(2)和下横封装置(1)交替夹持，上下运动完成对所述卷膜(4)的持续牵引；其中，所述纵封装置(3)配合上、下横封装置运行完成纵向封口(72)，横向封口(71)由上、下横封装置完成，所述上横封装置(2)牵引半个袋长，所述下横封装置(1)牵引另外的半个袋长；其中，在0～0.5T时间内牵引由上横封装置(2)匀速向下运动完成，其中T为制袋周期，此时下横封装置(1)完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程的末尾减速为零，之后再次向下加速至与上横封装置(2)同等速度，完成与上横封装置(2)的同步速度交接；在0.5T～T时间内，牵引由下横封装置(1)匀速向下运动完成，此时上横封装置(2)完成夹钳放开并减速至速度为零后快速回程，且在回程末尾减速为零，之后再次向下加速至与下横封装置(1)同等速度，完成与下横封装置(1)的同步速度交接，以此反复以完成卷膜的交替连续牵引。

2.如权利要求1所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，其中所述制袋周期T为0.86s。

3.如权利要求1所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述上横封装置(2)通过连接柱(21)与上横幅牵引装置(5)的连接板(56)连接，其中，所述上横幅牵引装置(5)包括导杆(53)和丝杠(57)，所述导杆(53)两端分别设置有基座(55)和顶板(51)，所述基座(55)的上端设置有下限位块(54)，所述顶板(51)的下端设置有上限位块(52)，其中，所述螺杆(57)通过伺服电机经过减速机构后驱动，所述上横幅牵引装置本体(58)内固定有丝杠螺母，所述丝杠螺母与所述丝杠(57)配合。

4.如权利要求1所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述伺服电机通过PLC实现自动控制。

5.如权利要求1所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述上横封装置(2)和下横封装置(1)结构相同，分别包括横封前夹钳(22)和横封后夹钳(23)，其中，所述横封前夹钳(22)由横封前夹钳驱动机构(24)驱动，所述横封后夹钳(23)由横封后夹钳驱动机构(25)驱动，所述卷膜(4)被夹持后通过热传导或者超声波振动对所述卷膜(4)形成封合，完成横向封合。

6.如权利要求5所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述横封前夹钳驱动机构(24)和所述横封后夹钳驱动机构(25)为气缸。

7.如权利要求1所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述纵封装置(3)包括左烫块(31)和右烫块(32)，所述卷膜(4)通过左烫块(31)和右烫块(32)的缝隙后被热辐射软化，纵封牵引通过左牵引轮(33)和右牵引轮(34)啮合牵引完成滚动式牵引，配合横封夹持牵引完成连续拉膜。

8.如权利要求7所述的卷膜连续牵引装置，其特征在于，所述左牵引轮(33)和右牵引轮(34)通过纵封驱动机构(35)驱动。