[发明专利]机器视觉教学平台

说明书

本发明提供了一种机器视觉教学平台，包括视觉位移机构、光源位移机构和物件位移机构；所述视觉位移机构的Y轴位移滑轨滑动设置在Z轴位移滑轨上，所述Y轴位移滑轨上滑动设置有一相机夹具，所述相机夹具上夹持一工业相机；所述光源位移机构包括光源Z轴位移滑轨，其上滑动设置有一固定块，所述固定块上设置有一光源固定架，所述光源固定架上设置有可调角度的环形光源和线光源；所述物件位移机构包括X轴位移滑轨和物件放置台，所述物件放置台滑动设置在所述X轴位移滑轨上。本发明的工业相机可调整多个自由度，能以预设的角度对待检测物件图像进行拍摄，通过编程控制和手动调试，提升学生对机器视觉系统的编程控制与合理调试能力。

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种机器视觉教学平台。

背景技术

机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，被认为智能制造技术中不可或缺的技术环节之一。机器视觉技术可以为实现自动化生产提供视觉上的检测、定位、识别和引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。

随着我国对智能制造的不断推进，企业对生产模式改进和生产效率提高的进一步需求，机器视觉技术的应用也越来越广泛，用于机器视觉教学的实训平台也应运而生。然而，现有的机器视觉教学平台大多仅仅具有演示教学效果，无法提供一个很好的视觉控制、机器调试实训环境。而学生对机器视觉系统的编程控制及调试的能力也是一个很重要的培训点，因此现有的机器视觉教学平台的教学效果有限，学生的编程控制与合理调试能力也没有得到充分锻炼。

发明内容

本发明提供了一种机器视觉教学平台，其目的是为了解决现有的机器视觉教学平台大多仅仅具有演示教学效果，无法提供一个很好的视觉控制、机器调试实训环境，教学效果有限的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种机器视觉教学平台，包括视觉位移机构、光源位移机构和物件位移机构；

所述视觉位移机构包括Z轴位移滑轨和Y轴位移滑轨，所述Z轴位移滑轨竖直设置在一教学桌上，所述Y轴位移滑轨滑动设置在所述Z轴位移滑轨上，所述Y轴位移滑轨上滑动设置有一相机夹具，所述相机夹具上夹持一工业相机；

所述光源位移机构包括光源Z轴位移滑轨，所述光源Z轴位移滑轨竖直设置在所述教学桌上，所述光源Z轴位移滑轨上滑动设置有一固定块，所述固定块上设置有一光源固定架，所述光源固定架可沿X轴方向滑动，所述光源固定架上设置有可调角度的环形光源和线光源；

所述物件位移机构包括X轴位移滑轨和物件放置台，所述X轴位移滑轨设置在所述教学桌上，沿X轴方向分布，所述物件放置台滑动设置在所述X轴位移滑轨上，所述相机夹具和所述光源固定架设置于所述物件放置台的上方。

其中，所述Z轴位移滑轨设置有两条，相对地设置在所述X轴位移滑轨的两侧，所述Z轴位移滑轨的顶端设置有第一步进电机和一涡轮减速机，所述涡轮减速机与所述第一步进电机的输出端连接，所述涡轮减速机设置在第一连杆的中部，所述第一连杆的两端分别与两条所述Z轴位移滑轨的顶端连接；所述Y轴位移滑轨的两端分别滑动设置在两条所述Z轴位移滑轨上，所述Y轴位移滑轨的其中一端设置有第二步进电机。

其中，所述相机夹具包括机架、第一转动模组、第二转动模组和相机夹件，所述第一转动模组设置在所述机架上，可绕Y轴转动，所述第二转动模组转动设置在所述第一转动模组之间，可绕相对所述第一转动模组静止的坐标系X轴转动，所述相机夹件固定设置在所述第二转动模组上，所述第一转动模组和第二转动模组上均设置有一手调旋钮。

其中，所述第一转动模组包括两个转轮，所述转轮之间固定设置有一连接板，所述第二转动模组固定设置在所述连接板上，其中一个所述转轮的轮面上设置有螺纹，所述机架上设置有一可拆卸的锁紧杆，所述锁紧杆与所述螺纹相对应。