[发明专利]一种多传感器融合的烟机转速控制方法和烟机

说明书

本发明实施例公开了一种多传感器融合的烟机转速控制方法和烟机，所述方法包括：根据所述图像采集装置的油烟识别结果确定当前烹饪阶段下烟机的基准转速；根据所述烹饪参数传感器检测获得的烹饪参数确定当前烹饪状态下烟机的至少一个参考转速；根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点；根据所述里程碑节点在基准转速和参考转速中选取所述烟机的实际转速。烟机转速调节更实时更精准。

技术领域

本发明实施例涉及烟机控制技术，尤指一种多传感器融合的烟机转速控制方法和烟机。

背景技术

现有的油烟机，有些基于摄像头对获取的实时烹饪视频流进行本地算法处理算出当前油烟浓度进而调节烟机转速，但是由于识别结果本身受环境干扰存在识别误差和为了规避转速频繁切换而人为做了时延，导致识别结果对应的数值往往落后于当前真实的油烟情况或与当前油烟情况存在较大误差。

发明内容

本发明实施例提供了一种多传感器融合的烟机转速控制方法和烟机，实现烟机转速调节更实时更精准。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种多传感器融合的烟机转速控制方法，所述烟机包括图像采集装置，以及烹饪参数传感器，所述方法包括：根据所述图像采集装置的油烟识别结果确定当前烹饪阶段下烟机的基准转速；

根据所述烹饪参数传感器检测获得的烹饪参数确定当前烹饪状态下烟机的至少一个参考转速；

根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点；

根据所述里程碑节点在基准转速和参考转速中选取所述烟机的实际转速。

优选地，所述烹饪识别传感器包括以下至少之一：动作传感器、声音传感器、温度传感器。

优选地，根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定烹饪阶段中的里程碑节点包括：

确定所述烹饪阶段对应的烹饪工艺，所述烹饪工艺包括：炒、煮、油炸、煎、烤、炖；

根据所述图像采集装置获取的烹饪图像和/或烹饪参数传感器的检测结果确定所述烹饪阶段所处的烹饪工艺的里程碑节点。

优选地，根据所述里程碑节点在基准转速和参考转速中选取烟机的实际转速包括：

根据所述烹饪阶段所处的烹饪工艺的里程碑节点确定所述图像采集装置和各个烹饪参数传感器的调节优先级；

根据所述调节优先级从基准转速和参考转速中确定最优的转速值作为烟机的实际转速。

优选地，里程碑节点包括：烹饪动作节点、烹饪噪音节点和烹饪温度节点。

优选地，所述方法之前还包括：

设置每种烹饪工艺的每个里程碑节点与图像采集装置和各个烹饪参数传感器的调节优先级；

设置每个烹饪参数传感器对应的烟机参考转速的设定值与每种烹饪工艺的每个里程碑节点的对应关系。

优选地，根据所述调节优先级从基准转速和参考转速中确定最优的转速值作为烟机的实际转速包括：

根据所述对应关系，确定每个烹饪识别传感器对应的烟机参考转速；

当确定烹饪阶段处于里程碑节点时，将基准转速和至少一个参考转速中最大的数值作为烟机的实际转速；

当确定烹饪阶段不处于里程碑节点时，将基准转速作为烟机的实际转速。

优选地，所述方法之前还包括：设置每个里程碑节点对应的转换时长，将基准转速和至少一个参考转速中最大的数值作为烟机的实际转速的保持时长为所处里程碑节点对应的转换时长。