[发明专利]一种泊车储能机器人

权利要求书

1.一种泊车储能机器人，包括置于地面的两条轨道(1)，轨道(1)上设置有往复移动的机箱(2)，机箱(2)包括旋转机构(4)和驱动机箱(2)移动的行走机构(3)，机箱(2)前端连接有由旋转机构(4)驱动转动的立柱(5)，立柱(5)上端设置有提升机构(7)，立柱(5)上设置有由提升机构(7)驱动上下滑动的载车板(6)，其特征在于：所述机箱(2)上设置有至少一个带有充电枪(10)的蓄电箱(8)；

所述行走机构(3)包括第一减速电机(37)，第一减速电机(37)连接有行走主动链轮(32)，行走主动链轮(32)通过行走传动链条(38)连接有设置于机箱(2)前端的行走从动链轮(31)，行走从动链轮(31)套设于行走主动轴(33)并带动行走主动轴转动，行走主动轴(33)的两端均穿设有行走主动齿轮(34)，行走主动齿轮(34)啮合有于轨道(1)上滚动的带齿滚轮(35)，带齿滚轮(35)下方设置有关于轨道(1)对称并与轨道(1)接触的挂轮(36)；

所述旋转机构(4)包括第二减速电机(41)，第二减速电机(41)连接有旋转主动齿轮(42)，立柱(5)的下端连接有带齿的旋转主轴(44)，旋转主轴(44)套设于固定在机箱(2)前端的旋转座(43)内，旋转主动齿轮(42)和旋转主轴(44)之间设置有过渡齿轮机构(47)；

所述提升机构(7)包括第三减速电机(76)，第三减速电机(76)连接有升降主动链轮(71)，升降主动链轮(71)一侧设置有升降承重链轮(72)，升降主动链轮(72)下方设置有升降从动链轮(73)，所述升降主动链轮(71)边缘和升降承重链轮(73)边缘之间的间距小于升降从动链轮(73)的直径；升降主动链轮(71)、升降承重链轮(72)和升降从动链轮(73)绕设有升降链条(74)，升降链条(74)一端与载车板(6)连接。

2.根据权利要求1所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述第一减速电机(37)设置于机箱(2)的后端，所述第二减速电机(41)设置于机箱(2)的前端。

3.根据权利要求1所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述机箱(2)后端设置有位于轨道(1)上的滚轮(9)以及与滚轮(9)配合的挂轮(36)。

4.根据权利要求1所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述过渡齿轮机构(47)包括第一旋转过渡齿轮(471)、第二旋转过渡齿轮(472)和与第二旋转过渡齿轮(472)啮合的第三旋转过渡齿轮(473)，第一旋转过渡齿轮(471)和第二旋转过渡齿轮(472)均套设于第一旋转过渡齿轮轴(474)上，第三旋转过渡齿轮(473)套设于第二旋转过渡齿轮轴(475)上，第一旋装过渡齿轮轴(474)和第二旋转过渡齿轮轴(475)均固定于机箱(2)上，第一旋转过渡齿轮(471)与旋转主动齿轮(42)啮合，第三旋转过渡齿轮(473)与旋转主轴(44)上的齿啮合。

5.根据权利要求1所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述升降主动链轮(71)远离升降承重链轮(72)的一侧设置有预紧轮(75)。

6.根据权利要求1所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述旋转主轴(44)的上下两端均设置有滚柱双列轴承(45)和平面轴承(46)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述载车板(6)上设置有充电枪(10)。

8.根据权利要求1-6任一项所述的泊车储能机器人，其特征在于：所述载车板(6)上设置有防坠装置。