[发明专利]一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置，方法包括：预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库；接收用户发起的基站扫描请求，扫描周围的基站并形成基站序列；将扫描到的基站序列与基站数据库中的已标识基站进行匹配后输出定位结果。本发明实施例通过利用地铁站以及地铁线路周围部署的通信基站进行定位，其信号覆盖面大、干扰信号少、定位准确率高，有效提高了地铁场景定位的稳定性和准确性。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，尤其涉及一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置。

背景技术

近年来随着社会的发展和科技的进步，我们对于室内定位的需求越来越大。地铁重点场景定位就属于室内定位的一种，而且地铁每日人流量巨大，在北京、上海等地，地铁出行已占所有公共交通出行的50％左右，所以针对地铁的定位研究很有必要。目前室内定位方法主要有wifi信号指纹库定位、蓝牙定位、惯性导航定位、超宽带定位等技术。但就地铁这个特定场景而言，这些定位方法都有其明显不足。例如地铁站wifi信号较少，且由于人流量大，移动信号干扰强，wifi信号指纹库定位难以进行准确定位，惯性导航定位技术本身的误差累计难以解决，蓝牙、超宽带等技术覆盖范围小，建设维护成本高等等。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置，旨在解决现有技术中地铁场景定位干扰信号强、定位准确率较低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于通信基站的地铁场景定位方法,其包括如下步骤：

预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库；

接收用户发起的基站扫描请求，扫描周围的基站并形成基站序列；

将扫描到的基站序列与基站数据库中的已标识基站进行匹配后输出定位结果；

所述预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库，包括：

预先在地铁站内采集基站信号数据，并根据当前采集的场景区域对所述基站数据信号进行标识后保存至基站数据库；

预先在地铁站外沿地铁行进方向采集基站信号数据，并根据当前采集的站点以及地铁线路对所述基站数据信号进行标识后保存至基站数据库。

所述的基于通信基站的地铁场景定位方法中，所述预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库之后，还包括：

对基站数据库中的已标识基站进行过滤，滤除重复以及未注册的已标识基站。

所述的基于通信基站的地铁场景定位方法中，所述接收用户发起的基站扫描请求，扫描周围的基站并形成基站序列，包括：

接收用户发起的基站扫描请求；

每隔预设时间扫描一次周围的基站，过滤未注册的基站后形成基站序列。

所述的基于通信基站的地铁场景定位方法中，所述将扫描到的基站序列与基站数据库中的已标识基站进行匹配后输出定位结果，包括：

判断扫描到的基站序列中的基站数量；

若所述基站数量为0则输出无结果，若所述基站数量为1则进行单基站匹配定位，若所述基站数量大于1则进行基站序列匹配定位。

所述的基于通信基站的地铁场景定位方法中，所述若所述基站数量为1则进行单基站匹配定位，具体包括：