[发明专利]一种传送装置及传送物品的方法

说明书

本发明公开了一种传送装置及传送物品的方法。传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮连接到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。本申请的传送装置可以在立体空间中运行，提高了空间利用率，且具有较小的运行噪音。传送装置的滚轮与轨道保持配合连接，减小了传送装置从传送轨道上滑落或脱轨的风险，提高了传输系统运行的安全性与可靠性。传送装置的定位装置实现了物品对用户的“点对点”精准传输。

技术领域

本发明涉及一种物品传送装置，尤其是涉及一种在空间轨道上运行的动力传送装置以及利用该传送装置传送物品的方法。

背景技术

随着物流行业的快速发展，对物品在短距离快速、准确地传送提出了更高的要求，例如在餐厅中向顾客传送食物和/或饮料，或者在仓库中传送仓储物品。目前，已经有传送物品的传送装置，借助回转寿司传输系统和重力传输系统传送物品。

回转寿司传输系统基于传送机构(例如传送带)传输食物和/或饮料，顾客在座位处从传送机构上取走食物和/或饮料(或容器)。在上述过程中，所有食物和/或饮料的传送速度由传送机构确定，无法自由调节；由于食物和/或饮料放置在传送机构上，在较大坡度时容易发生滑动，因此无法适应在餐厅的多层空间内交叉传送食物。

重力传输系统是将物品放置在传送装置中，传送装置在重力作用下沿轨道下滑，从而将物品传送到轨道末端连接的餐桌上。由于采用重力传输，传送装置的运行速度受限于轨道的结构形状，无法灵活控制，并且对轨道和传送装置的设计提出了更高的要求。此外，传送装置在重力下滑的过程中，滑动导向部件与轨道的滑动会产生较大的噪音。

发明内容

本申请提出一种传送装置及传送物品的方法，可以在立体空间中传输物品，传送装置的运行速度可以灵活控制，传送装置的运行方式多样，轨道适应能力好，运行噪音小，并且传送装置的功能多样，可以实现娱乐功能。

为实现本申请之目的，采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请提供一种传送装置，所述传送装置在轨道系统上运行，所述传送装置包括机架、弹性件、驱动装置和滚轮，所述弹性件、驱动装置和滚轮固定到所述机架，所述滚轮与轨道系统的传送轨道配合连接，所述驱动装置驱动滚轮带动传送装置在传送轨道上运行，所述弹性件通过所述机架向所述滚轮施加指向所述传送轨道的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道上。

在一种可能的设计中，传送装置还包括速度控制器，所述速度控制器固定到所述机架，所述速度控制器为电子调速开关或变速齿轮组。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁上并产生压缩形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道外侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的外侧面配合连接，所述机架包括两根主梁，两根主梁铰接连接，所述弹性件分别连接到两根主梁并产生拉伸形变，通过两根主梁向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的外侧面。

在一种可能的设计中，所述滚轮与所述传送轨道的内侧面配合连接，所述机架包括一根主梁和两个轮架，所述弹性件分别连接到两个轮架并产生压缩形变，通过两个轮架向所述滚轮施加指向所述传送轨道内侧的弹性力，以使所述滚轮抵靠在所述传送轨道的内侧面。

在一种可能的设计中，所述传送装置还包括定位装置，所述定位装置固定到所述机架，所述定位装置获取所述传送装置在轨道系统的位置信息。