[发明专利]自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪及其检测方法

权利要求书

1.一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪，其特征在于：所述检测仪包括导轨检测固定单元、阻尼单元、导向单元、位置检测单元、电梯导轨垂直度检测单元以及数字显示单元，所述导轨检测固定单元固定安装于轿厢的轿顶位置，用于支撑检测仪；所述数字显示单元固定于所述导轨检测固定单元上；所述阻尼单元安装于导轨检测固定单元上，且位于导轨检测固定单元和导向单元之间，来保证导向单元任何时候都能与电梯导轨紧贴；所述导向单元安装在阻尼单元上并确保与电梯导轨紧密接触，导向单元采用圆形滚轮，所述位置检测单元、电梯导轨垂直度检测单元设置于导向单元上，所述位置检测单元实现检测自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪的位置，所述电梯导轨垂直度检测单元实现方式是通过检测上下两个导向单元与电梯导轨的位置距离，采用通过上下两个导向单元位置不在同一垂直度上，导向单元的向前或者往后运动，利用两点之间的角度变化来获得电梯导轨垂直度的偏差。

2.根据权利要求1所述的一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪，其特征在于：所述导轨检测固定单元为一固定块体，该固定块体设置有两个阻尼单元，所述阻尼单元包括一凸起部，所述凸起部的顶端设置有一顶杆，所述凸起部的末端通过弹簧与所述固定块体连接，所述弹簧能将顶杆顶在所述导向单元上；所述导向单元包括两个圆形滚轮，所述两个圆形滚轮上均设置有轴体，两个轴体之间设置有一连接板，所述连接板位于所述两个圆形滚轮侧面，所述位置检测单元和电梯导轨垂直度检测单元固定于所述连接板上。

3.根据权利要求1所述的一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪，其特征在于：所述位置检测单元为旋转编码器，所述电梯导轨垂直度检测单元为JZC-E10电梯导轨垂直度测量仪。

4.一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪的检测方法，其特征在于：所述检测方法需采用如权利要求1所述的自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪，所述检测方法为以电梯导轨的顶面进行检测，电梯导轨垂直度为非垂直状态下，电梯导轨的偏差等于电梯导轨上任意两点之间最大偏差值，等同于以A1点为基准点，测量其它位置Bn与基准点A1的偏差值L_n，取上下极限偏差值的绝对值即得到电梯导轨位置的偏差；通过所述位置检测单元获得A1和B1位置，即A1和B1垂直距离L_A1B1，得到B1与A1之间的偏差位置L₁值：

L₁＝L_A1B1×tanα₁ (1)

当B1与A2相重合时，B1为B2的相对基准点，同理能得B2的垂直度相对基准点A2偏离，偏离A2角度α2，计算L_A2A3：

L_A2A3＝L_A1B1×tanα₂ (2)

且A2与B1在同一个位置，得B2相对于A1的位置偏离L₂：

L₂＝L₁+L_A2A3＝L_A1B1×(tanα₁+tanα₂) (3)

由于基准点A1到B1之间之间距离较小，则在A1与B1之间任何位置m的偏差即为P_A1m；A1相对A1的偏差P_A10为0，B1相对于A1的偏差为L₁，得：

式中：P_A10相对于A1的偏差、P_A1m-表示在A1和B1之间任意位置相对于A1的偏差；P_B1相对于B1的偏差L₁；

同理计算得到电梯导轨任何位置上与基准点的偏差：

式中：

INT(n)-表示对A1和Bn距离的L_A1Bn与L_A1B1取整；

L_A1Bn-INT(n)-表示对A1和Bn距离的L_A1Bn与L_A1B1取余；

-表示在A1和B1之间位置偏差距离。

5.根据权利要求4所述的一种自动跟随式电梯导轨垂直度检测仪的检测方法，其特征在于：所述检测方法还包括两列电梯导轨偏差检测，所述两列电梯导轨偏差检测具体为：通过电梯导轨垂直度检测后，两列电梯导轨偏差是由于电梯导轨不垂直或者安装不到位造成的，因此在测每根电梯导轨垂直度情况下时，每列电梯导轨测量起始点应在同一水平面上，定位起始点为零点，从零点开始记录，得到一列电梯导轨任何位置的偏差，在同一水平面上的电梯导轨偏差之和即为两列电梯导轨顶面的偏差，

零点偏差：DP₀＝L_A0+L_B0

其他任何位置的电梯导轨顶面偏差：为DP_m＝L_Am+L_Bm-DP₀。