[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种存储系统，包括：

用于将容器存储在数个堆垛中的设施，所述设施包括以网格状结构排列在所述数个堆垛上方的数条通路；

用于运输容器并且在所述网格状结构上运行的数个运输设备；及

用于控制运输至少一个容器的至少一个运输设备移动的系统，所述系统包括：

控制接口，其被配置为接收关于要从工作站移动到设施中布置的多个容器堆垛中的一个容器堆垛中的多个容器中的一个容器中的产品的信息，所述多个容器堆垛被布置为在多个容器堆垛的各个容器堆垛之间而无需过道；和

一个或多个处理器，其被配置为：

基于产品标识符和产品的到期日期确定所述产品是否符合返回条件；

在确定所述产品符合返回条件时，

基于所述产品标识符和所述产品的到期日期，从所述多个容器中选择要放置所述产品的第一容器；及

产生命令以指示多个运输设备中的一个运输设备将第一容器移动至所述工作站，所述多个运输设备被配置为在网格状结构上操作，以及

将所述命令存储在存储设备中；和

在确定产品不符合返回条件时，选择位于工作站处的第二容器，将产品放置在其中进行处理。

2.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，所述产品预先从所述数个堆垛中的容器中拣选。

3.根据任一项前述权利要求所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为进一步根据所述产品的订单被取消、所述产品向客户递送失败和/或所述产品被所述客户返回，来确定产品是否符合返回的条件。

4.根据权利要求1或2所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为在当所述第一容器到达所述工作站时，指示自动拣选机将所述产品放置在所述第一容器中。

5.根据权利要求1或2所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为在当所述第一容器到达所述工作站时，指示工作人员将所述产品放置在所述第一容器中。

6.根据权利要求1或2所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器用于指示所述多个运输设备中的一个在当所述产品已经被放置在所述第一容器中时，将所述第一容器移动至所述数个堆垛内的位置。

7.根据权利要求1或2所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为控制在至少一个工作站内进行移动和/或运行。

8.根据权利要求7所述的存储系统，其特征在于，所述一个或多个处理器被配置为控制至少一个工作站对被返回的所述产品进行拒绝、重新包装或再加工。

9.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，被返回的所述产品被存放在所述工作站的手提袋中，其特征在于，所述系统还被配置为请求工作人员在将所述产品放置在所述第一容器中之后，在所述第一容器被释放之前，确认在所述手提袋中没有同一库存单元的产品。

10.根据权利要求1所述的存储系统，其特征在于，每个运输设备有占有面积为在所述网格状结构上的单个网格位置，并且被配置为卷扬容器进行内部装载。

11.一种用于控制至少一个运输设备移动的方法，所述至少一个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于将所述容器存储在数个堆垛中，所述设施还包括以网格状结构排列在所述数个堆垛上方的数条通路，所述至少一台运输设备在所述网格状结构上运行，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

由控制接口接收第一信息，所述第一信息关于第一产品要从工作站移动到设施中布置的数个容器堆垛中的一个容器堆垛中的数个容器中的一个容器中，所述数个容器堆垛被布置在数个容器堆垛的各个容器堆垛之间而无需过道，所述设施包括以网格状结构布置在所述数个容器堆垛上方的通路；

由一个或多个处理器基于第一产品标识符和位于所述第一产品上的第一到期日期确定所述第一产品是否符合返回条件；

在确定所述第一产品符合返回条件时，

由所述一个或多个处理器根据所述第一产品标识符和位于所述第一产品上的所述第一到期日期，从所述数个容器中选择要放置所述第一产品的第一容器；

由所述一个或多个处理器生成命令以指示数个运输设备中的一个运输设备将所述第一容器移动到所述工作站，所述数个运输设备被配置为在所述网格状结构上操作，以及

由所述一个或多个处理器将所述命令存储在存储设备中；

由所述控制接口接收第二信息，所述第二信息关于第二产品要从所述工作站移动到所述数个容器堆垛中的一个容器堆垛中的所述数个容器中的一个容器中，

由所述一个或多个处理器基于第二产品标识符和位于所述第二产品上的第二到期日期确定所述第二产品是否符合返回条件；

在确定所述第二产品不符合返回条件时，由所述一个或多个处理器选择位于所述工作站处的第二容器，将所述第二产品放置在其中进行处理。