[发明专利]控制运输设备移动的方法、系统和装置

权利要求书

1.一种用于控制多个运输设备的移动的系统，所述多个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于将所述容器存储在数个堆垛中，所述设施具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述系统包括：

控制工具（202），用于确定由所述多个运输设备中的至少一个运输设备执行的至少一项任务，

其中，由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于以下至少一项确定的：运输设备电池状态、运输设备损坏、运输设备维护问题和运输设备服务问题。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述至少一项任务包括下述任务之一：从所述网格状结构上的第一位置移动至所述网格状结构上的第二位置、与所述控制工具（202）通信、与另一个运输设备通信、协调与另一个运输设备的移动、运输每个可能含一件或多件货品的容器、从所述堆垛中提升容器、将容器放下至所述堆垛、将空容器运送至到达站、将装载有货品的容器放置在所述设施周围、将容器送至拣选站或其他区域和将容器从所述设施中的一个位置移动至另一个位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其特征在于：由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于所述运输设备是否发生故障来确定。

4.根据任一项前述权利要求所述的系统，其特征在于：由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于所述运输设备是否需要充电来确定。

5.根据任一项前述权利要求所述的系统，其特征在于：由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于所述运输设备是否能够在给定的的电池寿命的情况下执行所述任务来确定。

6.根据任一项前述权利要求所述的系统，其特征在于：所述控制工具（202）用于从所述多个运输设备中的每一个运输设备接收状态报告。

7.根据任一项前述权利要求所述的系统，其特征在于：所述控制工具（202）包括移动控制工具（302），其用于控制所述多个运输设备的移动。

8.一种存储系统，包含：

在X方向上延伸的第一组平行轨或轨道，和在Y方向上延伸的第二组平行轨或轨道，所述第二组平行轨或轨道在基本水平的平面上与所述第一组平行轨或轨道横切，形成包含多个网格空间的网格图形；

位于所述轨下方的数个容器的堆垛，并以使每个堆垛位于单个网格空间的空间量之内的方式排列；

多个负载处理设备，每个负载处理设备在所述堆垛上方的所述轨上，选择性地沿所述X方向和Y方向横向移动；以及

根据任一项前述权利要求所述的系统。

9.根据权利要求8所述的存储系统，其特征在于：每个负载处理设备具有仅占据所述存储系统中的单个网格空间的空间量，以使得占据一个网格空间的负载处理设备不会阻碍在所述X方向和Y方向上占据或横穿相邻网格空间的负载处理设备。

10.一种控制多个运输设备的移动的方法，所述多个运输设备用于运输容器，所述容器被存储在设施中，所述设施用于在数个堆垛中存储所述容器，所述设施具有以网格状结构排列在所述堆垛上方的数条通路，所述多个运输设备在所述网格状结构上运行，所述方法包含以下步骤：

确定由所述多个运输设备中的至少一个运输设备执行的至少一项任务，

其中，由所述多个运输设备中的所述至少一个运输设备执行的所述至少一项任务基于以下至少一项确定的：运输设备电池状态、运输设备损坏、运输设备维护问题和运输设备服务问题。