[发明专利]一种棉料切片机器的自动出料系统及出料方法

说明书

本发明涉及一种棉布切片机器的自动出料系统，包括机械手、切片主机和出料工作台，用于实现棉布被切成片后自动成组出料，出料后的成组棉片被机械手抓取转移至包装工位。本发明还涉及一种棉布切片机器的自动出料方法，实现对棉料被切片后的自动隔开分组放置，方便成组棉片被自动化装置抓取。具有自动化程度高，用时短，棉片出料更加高效。

技术领域

本发明涉及一种实现棉质料卷切成小块后形成的成品棉片的出料系统及基于该出料系统的出料方法，尤其适用于化妆棉片的生产。

背景技术

棉料在如今人们的生活中应用越来越多，广泛应用于口罩、化妆棉、衣帽等产品中。棉料被裁切时，由于棉料本身柔软、易变型的特点，棉料被裁切后的成品棉片的出料多采用人工抓料的方式，用时长且人工成本高。目前该类型机器的出料台一般均为一个类似桌子的工作台，棉料被裁切后的成品棉片都紧挨着排列码放在工作台上，无法被自动化的抓取机构抓取。

发明内容

本发明的目的是：实现被裁切后的成品棉片自动出料。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案是提供了一种棉料切片机器的自动出料系统，其特征在于，包括机械手及切片主机，其特征在于，还包括出料工作台，其中：

切片主机先将整幅棉料纵向剖切成M条窄幅棉片，M条窄幅棉片在竖直向下输送的过程中再被连续横向切断，每次切断形成M片一定长宽规格的成品棉片后出料至出料工作台；

出料工作台包括Y个等间距布置的棉片暂存机构及驱动机构，由驱动机构驱动Y个棉片暂存机构循环往复地由切片主机所在位置向出料方向移动，当第y个棉片暂存机构，y＝1,…,Y，位于切片主机所在位置时，在向出料方向移动的过程中第y个棉片用于接纳切片主机连续X次切断形成的X×M片成品棉片，所有成品棉片在第y个棉片暂存机构中以X行×M列的方式有序排列；

机械手用于抓取棉片暂存机构中的成品棉片，机械手每次抓取N列成品棉片后移动到指定位置放下成品棉片，然后再抓取同一棉片暂存机构中剩余的N列成品棉片，直至将同一棉片暂存机构中所有成品棉片都抓取完毕后，再抓取下一棉片暂存机构中的成品棉片。

优选地，所述切片主机包括牵引机构一、剖切刀、牵引机构二及横切刀，其中：

牵引机构一用于将所述整幅棉料牵引至剖切刀处；

剖切刀用于将棉料纵向剖切成所述M条窄幅棉片；

牵引机构二用于将所述M条窄幅棉片竖直向下牵引至横切刀处；

横切刀用于将M条窄幅棉片在竖直向下输送的过程中按一定长度横向连续切断，每次切断形成一行共M片一定长宽规格的所述成品棉片。

优选地，所述横切刀包括位置固定的定刀及被曲柄滑块机构驱动做往复直线运动的动刀，定刀配合动刀将所述窄幅棉片切断成所述成品棉片。

优选地，所述棉片暂存机构包括在所述成品棉片的输送方向上间隔一定距离的第一推棉板和第二推棉板，X×M片所述成品棉片以X行×M列的方式有序排列在第一推棉板和第二推棉板之间。

优选地，所述第一推棉板和所述第二推棉板的顶面具有相同齿形的梳状结构，且第一推棉板的齿形与第二推棉板的齿形在出料方向上重合布置。

优选地，所述驱动机构包括驱动单元一、驱动单元二、传动机构一及传动机构二；驱动单元一通过传动机构一驱动Y个所述棉片暂存机构的Y个所述第一推棉板；驱动单元二通过传动机构二驱动Y个所述棉片暂存机构的Y个所述第二推棉板。