[发明专利]一种上料流水线

说明书

本发明公开了一种上料流水线，包括：搬运线；以及设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，其中，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：架设于所述搬运线上的转运机架；以及周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。根据本发明，其一方面采用周转式备料方式，能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，进一步提高了空间利用率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种上料流水线。

背景技术

在非标自动化装配或加工流水线上，往往需要用到用于物料上料的上料流水线，现有的上料流水线存在以下几个问题：自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下及上料过程中操作人员对物料造成污染或损伤等问题；没有充分利用空间，且结构复杂，上料过程中用于承载物料的料箱或者tray盘的回收过程较为繁琐，导致整个上料装置臃肿庞大，占用了过多的厂房面积，同时较大的体积也不利于调试及更换零部件；用完后的料箱或者tray盘堆放后造成较大的厂房占地问题，导致原本紧张的厂房空间会更加拥挤不堪，不利于生产工作的顺利进行。有鉴于此，实有必要开发一种上料流水线，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种上料流水线，其采用周转式与接力式的上料方式，一方面能够及时地将空置后的料箱或者tray盘及时回收周转使用，使得料箱或者tray盘能够反复使用，大大减小了料箱或者tray盘的用量，解决了空置的料盘或者tray盘占地面积大的问题，同时也大大减小了上料装置的占地面积，另一方面，采用接力式的上料方式，具有较高的自动化程度，使得待搬运的物料在备件阶段即完成了对物料的定位，节省了工序，提高了上料效率，同时结构紧凑，通过将其架设于装配线上的方式，进一步提高了空间利用率，减小了企业的生产占地成本。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种上料流水线，包括：

搬运线；以及

设于所述搬运线旁侧的周转式上料装置，

其中，所述搬运线与所述周转式上料装置之间设有转运装置，所述转运装置包括：

架设于所述搬运线上的转运机架；以及

周期性往返于所述周转式上料装置与所述搬运线之间的转运机构。

优选的是，所述搬运线包括：

上料通道，其上滑动连接有上料机构；以及

搬运通道，其上滑动连接有搬运机构，

其中，所述上料通道与所述搬运通道部分重叠从而实现两者的对接。

优选的是，所述搬运通道包括：

两片相对且间隔设置的搬运立板；以及

设于所述搬运立板上的搬运驱动组件，

其中，所述搬运驱动组件与搬运机构传动连接。

优选的是，所述上料通道包括：

两片相对且间隔设置的上料立板；以及

设于所述上料立板上的上料驱动组件，

其中，所述上料驱动组件与上料机构传动连接，所述上料立板的一端与所述搬运立板部分重叠，以使得所述搬运机构及所述上料机构运动至该重叠部分时，所述搬运机构与所述上料机构在水平面上的投影相互重叠，所述上料立板的另一端设有上料工位，所述转运装置与该上料工位相邻。