[发明专利]一种周转式上料装置及其上料方法

权利要求书

1.一种周转式上料装置，其特征在于，包括：

上下料仓(310)，所述上下料仓(310)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的上下料通道；

取料仓(320)，所述取料仓(320)在其顶部敞开，以形成与所述上下料通道相对接的取料通道；以及

升降式周转仓(330)，所述升降式周转仓(330)在其顶部敞开，以形成贯穿其左右的周转通道，

其中，所述升降式周转仓(330)设于所述上下料通道中且与所述上下料仓(310)在竖直方向上滑动连接，所述周转通道中设有至少两层周转层，所述取料通道中设有取料层，每层所述周转层中均设有周转箱(380)。

2.如权利要求1所述的周转式上料装置，其特征在于，所述升降式周转仓(330)传动连接有升降驱动器(335)，所述升降式周转仓(330)在所述升降驱动器(335)的驱动下选择性升降以使得任意一层所述周转层与所述取料层相对接。

3.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述周转通道及所述取料通道中成对地设有置物架(350)，每对所述置物架(350)平行且相对设置以构成所述周转层及所述取料层。

4.如权利要求3所述的周转式上料装置，其特征在于，所述置物架(350)包括：

引导部(351)；以及

承重部(352)，所述承重部(352)与所述引导部(351)相固接，

其中，所述承重部(352)在所述引导部(351)的底部一体式地结合该引导部(351)并且从该引导部(351)的底部水平向外突出，从而使得所述置物架(350)的横截面呈L字形结构，所述承重部(352)的顶面则成为用于承重的接触面。

5.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)中开设有至少两个滚动槽，每个所述滚动槽中均转动地设有滚动件(353)，其中，当所述滚动件(353)容纳于所述滚动槽中时，所述滚动件(353)的顶部不低于所述承重部(352)的顶面。

6.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，每对所述置物架(350)上的两两所述承重部(352)相对设置。

7.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述承重部(352)的两端形成有位于其顶面上的引导斜坡(3521)，所述引导斜坡(3521)与水平面间构成夹角α，以使得当物料进入所述置物架(350)时呈逐渐上升之势并最终被引导至所述承重部(352)的接触面，或者当物料离开所述置物架(350)的接触面时呈逐渐下降之势。

8.如权利要求6所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)的两端形成有位于其内侧面的引导斜面(3511)，所述引导斜面(3511)与竖直平面间构成夹角β，以使得每对所述置物架(350)上两两所述引导部(351)间的距离在物料流动方向上呈先逐渐收缩、接着保持不变、最后逐渐扩大之势。

9.如权利要求4所述的周转式上料装置，其特征在于，所述引导部(351)及承重部(352)的延伸方向与所述周转通道或所述取料通道的延伸方向相一致。

10.如权利要求2所述的周转式上料装置，其特征在于，所述取料仓(320)上设有横移机构(340)，该横移机构(340)用于将满载有物料的所述周转箱(380)从所述周转层牵引至所述取料层中，或者将空置的所述周转箱(380)从所取料层牵引至所述周转层中。

11.如权利要求10所述的周转式上料装置，其特征在于，所述横移机构(340)包括：

横移驱动器(341)；

横移牵引部，所述横移牵引部与所述横移驱动器(341)的动力输出端传动连接，

其中，所述横移牵引部与所述取料仓(320)的滑动连接，以使得所述横移牵引部在所述横移驱动器(341)的驱动下沿所述取料仓(320)往复滑移。