[发明专利]一种基于软件的缺相检测方法

说明书

本发明涉及一种基于软件的缺相检测方法，属于缺相检测技术领域。该方法包括：电压采样模块(101)、Clark变换模块(102)、高通滤波模块(103)、Park变换模块(104)、锁相调节器Ⅰ(105)、信号延迟模块(106)、积分模块(107)、锁相调节器Ⅱ(108)、低通滤波器(109)、积分模块(110)、信号延迟模块(111)、绝对值模块(112)、阀值开关模块0/1(113)、三相变流器(114)、VA模块(115)、低通滤波模器(116)、阀值开关模块0/1(117)、阀值开关模块1/0(118)、阀值开关模块0/1(119)、阀值开关模块1/0(120)。本发明在不增加硬件电路的情况下，能够准确的判断出输入电压缺相故障，并且该算法，结构简单，计算量少，易于实现，抗干扰性强，同时还具备输入电压幅值、频率故障检测等功能。

技术领域

本发明属于缺相检测技术领域，涉及一种基于软件的缺相检测方法。

背景技术

传统缺相检测技术主要是通过判断单相电压小于阀值来检测，此种方法主要适用于三相四线制，而三相三线制由于线电压之间存在耦合关系，当输入电压出现缺相时，线电压一般还有交流电压存在，不为零。对于三相三线制，传统的检测方法不容易判断出缺陷故障。

当前的缺相检测主要分为硬件检测与软件检测。硬件检测主要是对输入电压进行检测，并通过RC电路与比较器转换为矩形波，再经过一定的逻辑电路判断是否缺相，此种缺相检测方法不仅增加了硬件成本，同时由于硬件参数不一致或者运行的自然老化，可能会造成误判的情况出现。软件检测有简单的判断输入电压是否小于阀值来检测，但此种方法的劣势在于只适用于三相四线制，对于三相三线制系统不适用；也有检测三相变流器直流侧母线电压最大波动值是否超过预设阀值，此种方法的劣势在于需要先启动三相变流器设备，可能会对变流器设备造成损坏；还有采用过零点检测两相电压幅值以及先后顺序方法，但当输入波形畸变或者输入波形重复的情况下，容易造成误判，并且逻辑比较复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于软件的缺相检测方法，该方法能够在不增加硬件电路的情况下，通过控制结构简单、计算量小、精确度高以及稳定性强的控制算法实现三相输入电压的缺相检测。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于软件的缺相检测方法，在该方法中，采用了电压采样模块(101)、Clark变换模块(102)、高通滤波模块(103)、Park变换模块(104)、锁相调节器Ⅰ(105)、信号延迟模块(106)、积分模块(107)、锁相调节器Ⅱ(108)、低通滤波器(109)、积分模块(110)、信号延迟模块(111)、绝对值模块(112)、阀值开关模块0/1(113)、三相变流器(114)、VA模块(115)、低通滤波模器(116)、阀值开关模块0/1(117)、阀值开关模块1/0(118)、阀值开关模块0/1(119)、阀值开关模块1/0(120)；

所述电流采样模块(101)用于采集输入电压，得到输入电压实际值V_a、V_b、V_c；

所述Clark变换模块(102)用于将输入电压实际值V_a、V_b、V_c，变换为α-β坐标系的输入电压V_n1、V_n2；

所述高通滤波模块(103)用于滤除α-β坐标系输入电压V_n1和V_n2的高次谐波，得到α-β坐标系电压V_α和V_β；

所述Park变换模块(104)用于将锁相得到的输入电压变换角θ^*以及α-β坐标系电压V_α和V_β，变换为d-q轴坐标系电压V_d和V_q；