[发明专利]一种下投式探空仪弹射筒以及弹射装置和自动投放设备

权利要求书

1.一种弹射装置，其特征在于，包括下投式探空仪弹射筒、回转框轮、步进电机、弹射舵机和投放控制系统，下投式探空仪弹射筒包括筒本体以及位于所述筒本体内的卡紧释放组件、弹性件和推板，所述卡紧释放组件沿所述筒本体的轴线布置，所述弹性件一端与所述卡紧释放组件连接，另一端与所述推板连接，所述推板的一侧面与弹性件连接，推板可与所述卡紧释放组件卡紧或释放；所述卡紧释放组件受力沿所述筒本体的轴向往复移动，以卡紧或释放所述推板；其中，所述推板被卡紧时，所述弹性件被压缩，所述推板被释放后，在所述弹性件作用下将筒本体内的探空仪弹出；

所述下投式探空仪弹射筒为若干个且均沿垂直于所述回转框轮转动方向安装在所述回转框轮内，所述步进电机与所述回转框轮连接并驱动所述回转框轮转动使任意一个下投式探空仪弹射筒与所述弹射舵机的驱动端相对应，所述弹射舵机的驱动端驱动与之对应的下投式探空仪弹射筒中的卡紧释放组件往复移动，所述投放控制系统用于在下投式探空仪进入投放状态后通过控制所述弹射舵机将所述下投式探空仪弹射出下投式探空仪弹射筒。

2.根据权利要求1所述一种弹射装置，其特征在于，所述卡紧释放组件包括推杆和卡爪，所述推杆沿所述筒本体的轴线布置，所述推杆一端与所述卡爪铰接，所述推杆推动所述卡爪打开或关闭以释放或卡紧所述推板。

3.根据权利要求2所述一种弹射装置，其特征在于，所述推杆位于靠近卡爪的一端铰接有第一连杆和第二连杆，所述卡爪包括两根呈“X”交叉并铰接在固定位置上的第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一连杆和第二连杆分别与所述第一铰接杆和第二铰接杆的一端铰接，所述第一铰接杆和第二铰接杆的另一端相互靠拢弯折形成用于卡接所述推板的卡接腔。

4.根据权利要求3所述一种弹射装置，其特征在于，所述推板靠近所述卡接腔的一侧面上设有与所述卡接腔适配的顶针。

5.根据权利要求1至4任一项所述一种弹射装置，其特征在于，所述筒本体内设有沿其轴向布置的壳体，所述壳体一端与所述筒本体一端连接，另一端延伸至所述筒本体内；所述壳体为中空结构，所述卡紧释放组件一端用于受力驱动，另一端贯穿所述壳体的中空结构设置并与位于所述壳体外的推板配合连接，所述卡紧释放组件靠近另一端的位置铰接在所述壳体端部。

6.根据权利要求5所述一种弹射装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧并套设在所述卡紧释放组件外。

7.根据权利要求5所述一种弹射装置，其特征在于，所述壳体与所述筒本体连接的一端外周侧设有一圈台阶，所述弹性件套设在所述壳体上且一端连接在所述台阶上，所述弹性件另一端与推板连接。

8.根据权利要求1至4、6至7任一项所述一种弹射装置，其特征在于，还包括第一支撑端盖和第二支撑端盖，所述第一支撑端盖和第二支撑端盖分别与所述回转框轮同轴安装且相互平行布置在所述回转框轮两端，所述弹射舵机、步进电机、投放控制系统安装在第一支撑端盖上，所述第二支撑端盖上开设有一个投放舱门，舱门舵机安装在所述第二支撑端盖上并驱动所述投放舱门打开或关闭。

9.一种自动投放设备，其特征在于，包括权利要求8所述的弹射装置和吊舱舱体，所述弹射装置安装在吊舱舱体内部，所述第一支撑端盖和第二支撑端盖分别同轴固定在所述吊舱舱体内，所述回转框轮同轴转动安装在所述吊舱舱体内。