[发明专利]用于车辆的方向盘的致动器单元

权利要求书

1.一种用于车辆的方向盘（110）的致动器单元（100），包括：

壳体（116）；

转向轴（122），其位于所述壳体（116）内，所述转向轴（122）的外端部连接到所述方向盘（110）；

转向柱，其包括内管（120）和外管（118），所述转向柱围绕所述转向轴（122）布置，所述转向柱定位在所述壳体（116）和所述转向轴（122）之间；

输入轴（408），其自所述转向轴（122）的内端部组装在所述转向轴（122）内，所述输入轴（408）容纳扭杆（410）；

马达（102），其机械地联接到所述输入轴（408），以及

输出选择器，其适于选择所述方向盘（110）的伸缩运动和倾斜运动中的一者，其特征在于：

至少两个行星齿轮组，即第一齿轮组（106）和第二齿轮组（108），所述至少两个行星齿轮组以级联方式联接到所述马达（102）的转子轴（104）和所述输入轴（408）并且联接在所述马达（102）的转子轴（104）和所述输入轴（408）之间，所述至少两个行星齿轮组适于将从转向感觉扭矩、倾斜运动和伸缩运动中选择的至少一者赋予所述方向盘（110）。

2.根据权利要求1所述的致动器单元（100），其中，所述转向轴（122）被定位到收起位置、中间位置和伸出位置中的任何一者。

3.根据权利要求1所述的致动器单元（100），其中，第一齿轮啮合适于提供所述转向感觉扭矩，所述第一齿轮啮合包括：所述转子轴（104）联接到所述第一齿轮组（106）的第一太阳齿轮（212），第一齿轮架（218）将第一行星齿轮（214）联接到所述第二齿轮组（108）的第二太阳齿轮（222），并且所述第二齿轮组（108）的第二齿轮架（228）联接到所述输入轴（408），第一齿圈（216）和第二齿圈（226）保持静止。

4.根据权利要求1所述的致动器单元（100），其中，第一输出单元（402）适于与所述第一齿轮组（106）选择性地接合以用于所述倾斜运动，并且第二输出单元（412）适于与所述第二齿轮组（108）选择性地接合以用于所述伸缩运动。

5.根据权利要求4所述的致动器单元（100），其中，所述第一输出单元（402）包括第一输出齿轮（302）、第一螺杆（404）和第一套筒（406），所述第一输出齿轮（302）以相啮合的方式被保持在所述第一齿轮组（106）和所述第一螺杆（404）之间。

6.根据权利要求4所述的致动器单元（100），其中，所述第二输出单元（412）包括第二输出齿轮（304）、第二螺杆（414）和第二套筒（416），所述第二输出齿轮（304）以相啮合的方式被保持在所述第二齿轮组（108）和所述第二螺杆（414）之间。

7.根据权利要求5所述的致动器单元（100），其中，第二齿轮啮合适于将所述倾斜运动赋予所述方向盘（110），所述第二齿轮啮合包括：所述转子轴（104）联接到所述第一齿轮组（106）的第一太阳齿轮（212），第一齿圈（216）通过所述第一输出齿轮（302）联接到所述第一螺杆（404），并且所述第一齿轮架（218）与所述第二齿轮组（108）一起保持静止。

8.根据权利要求6所述的致动器单元（100），其中，第三齿轮啮合适于将所述伸缩运动赋予所述方向盘（110），所述第三齿轮啮合包括：所述转子轴（104）联接到所述第一齿轮组（106）的第一太阳齿轮（212），第一齿轮架（218）将所述第一行星齿轮（214）联接到所述第二齿轮组（108）的所述第二太阳齿轮（222），并且所述第二齿轮组（108）的第二齿圈（226）联接到所述第二输出齿轮（304），所述第一齿圈（216）和所述第二齿轮架（228）保持静止。

9.根据权利要求8所述的致动器单元（100），其中，所述第二套筒（416）通过位于所述转向柱的所述外管（118）的槽口（424）和所述内管（120）之间的带（420）来联接到所述内管（120）。

10.根据权利要求9所述的致动器单元（100），其中，环形套环（422）设置在所述外管（118）的内表面上，以在所述伸缩运动期间与所述带（420）接合。