[发明专利]一种短轴距大磁力电机系统

说明书

本发明公开了一种短轴距大磁力电机系统，转子轴的第二端设置有第一输出接口；转子绕组固定在转子轴的轴身上；转盘轴中心开设有第二通孔，转盘的内周壁同心包络在转子绕组的外周；定子绕组固定在转盘的内周壁上，内齿盘同轴设置在壳体第二端内周，行星轮啮合在内齿盘内周壁与转盘外周壁之间，内齿盘外端壁上设置有第二输出接口；外罩轴中心上轴向伸缩设置一第一插销，对应位置处的转子轴第一端壁上开设一卡口，第一插销内侧端选择性卡设固定在卡口中；壳体上径向伸缩设置有第二插销，第二插销内侧端设置有卡齿，卡齿选择性卡设固定在内齿槽中。为客户提供了转速可选性，使得伺服电机更加适用于应用场合，提高伺服控制精确度。

技术领域

本发明涉及伺服电机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种短轴距大磁力电机系统。

背景技术

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。因此，伺服电机可以广泛应用在各大技术领域。

但目前，伺服电机的输出转速需要通过励磁信号来控制，再通过减速器减速后输出，而无法直接通过一体的输出机构来进行转速调整，也无法提供不同转速输出比的选择性。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种短轴距大磁力电机系统，本发明在伺服电机的输出端一体设置一转速调整机构，使得伺服电机能够输出高速和低速两种转速，根据应用环境的需求来选择哪种转速输出，为客户提供了转速可选性，使得伺服电机更加适用于应用场合，提高伺服控制精确度。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种短轴距大磁力电机系统，包括：

壳体，其为两端开口式结构，所述壳体内设置有圆柱形空腔，所述壳体的第一端开口用一端盖封闭，所述端盖中心开设一第一通孔；

转子轴，其转动设置在所述壳体轴中心，所述转子轴凸出于所述壳体两端一定距离，所述转子轴的第一端外周通过第一轴承转动安装在所述第一通孔中，所述转子轴的第二端设置有第一输出接口；

转子绕组，其固定在所述转子轴的轴身上，所述转子绕组与所述转子轴同步转动于所述壳体内；

转盘，其轴中心开设有第二通孔，所述转盘通过所述第二通孔转动套设在所述转子轴上，且所述转子轴的第二端外周通过第二轴承转动安装在所述第二通孔轴向外侧，所述转盘的内周壁同心包络在所述转子绕组的外周；

定子绕组，其通过一第一同心滑块轴向滑动设置在所述转盘的内周壁上，所述第一同心滑块在所述转盘内周壁上的径向位置固定，且所述定子绕组与所述转子绕组同轴间隔设置；以及

内齿盘，其同轴设置在所述壳体第二端内周，所述内齿盘轴中心开设有第三通孔，所述转子轴第二端贯穿于所述第三通孔中，所述内齿盘底座外周间隔设置有若干行星轮，所述行星轮啮合在所述内齿盘内周壁与所述转盘外周壁之间，所述内齿盘外端壁上设置有第二输出接口；

其中，所述端盖外周用一外罩封闭，所述外罩轴中心上轴向伸缩设置一第一插销，对应位置处的所述转子轴第一端壁上开设一卡口，所述第一插销内侧端选择性卡设固定在所述卡口中；所述壳体外端壁上设置有第三输出接口，所述第二输出接口和第三输出接口通过一第二插销选择性锁定。

优选的，所述端盖外周、外罩外周依次通过螺栓固定在所述壳体的第一端开口端壁上，所述转子轴的第一端被包络在所述外罩内。

优选的，所述转子轴第一端的轴身上设置一第一限位台，所述转子轴第一端上固定套设一第一卡环，所述第一轴承被所述第一卡环限位在所述第一限位台上，且所述第一轴承被夹设在所述第一限位台和端盖内周壁之间；