[发明专利]具有二级推杆的一体式电动缸在审
| 申请号： | 201910689350.6 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110350717A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 孙抗;董树春 | 申请（专利权）人： | 昆山点溶智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/06 | 分类号： | H02K7/06;F16H25/20 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 推杆 电动缸 伺服电机 连接固定部 固定端块 使用寿命 两段式 体积小 限位部 中空式 丝杆 重复 | ||
1.一种具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，包括：伺服电机、固定端块、丝杆、第一推杆、第二推杆、连接固定部，
所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内，另一端与所述第一推杆相连接，所述第一推杆穿过所述固定端块，且所述伺服电机通过所述丝杆带动第一推杆旋转并来回运动，所述第一推杆的内壁和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹，所述第二推杆通过所述螺纹在所述第一推杆中来回运动，所述连接固定部设置于所述第二推杆的端部。
2.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述固定端块为中空结构。
3.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述第一推杆为空心圆柱结构。
4.根据权利要求3所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，第一推杆内设置有活动通槽，所述活动槽内壁上和所述第二推杆的外壁上设置有互相配合的螺纹。
5.根据权利要求4所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述丝杆的一端固定设置于所述活动通槽内。
6.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述伺服电机为空心结构，所述丝杆的一端设置于所述伺服电机的空心部内。
7.根据权利要求6所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述伺服电机为永磁贴片式电机。
8.根据权利要求6所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，还包括与电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头，电机编码器、电机信号线接头和电机动力线接头分别与所述伺服电机相连接。
9.根据权利要求8所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，所述电机编码器设置于壳体内，所述电机信号线接头和电机动力线接头设置于壳体上。
10.根据权利要求1所述的具有二级推杆的一体式电动缸，其特征在于，连接固定销设置于壳体上，所述伺服电机、所述固定端块设置于所述壳体内。
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