[发明专利]一种室内用户移动终端的定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内用户移动终端的定位方法，其特征是包括在通过GPS检测到一用户移动终端进入一室内区域下：

通过用户移动终端的经坐标化模拟的摄像模块持续地拍摄一室内区域中的图片，其中根据所述坐标化模拟指示该用户移动终端在当前室内区域中所处的方位角度和仰角；

通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志；

分析该定位标志以确定用户移动终端处于当前室内区域中的某一区块内；以及

利用所述坐标化模拟和对当前室内区域进行的若干个划分的区块信息来确定用户移动终端所处的准确位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是还包括：在进入与用户移动终端预设的位置应用模块不同的运行模式下确定对该位置应用模块执行不同的运行模式，如此，判断用户移动终端的运行状态以确定开启与该室内区域中的准确位置相关的坐标化模拟的应用模块。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是，在所述的通过数据处理模块对所持续拍摄到的若干图片中的至少一张图片利用所述坐标化模拟进行图像处理以确定其中包含的某一定位标志中，还包括：

通过所述坐标化模拟在该用户移动终端的交互界面的若干组件上呈现在所拍摄的视野中对一或多个所述定位标志的突出指示；以及

在这种突出指示启动时自动记录和识别其中包含的室内坐标以确定用户当前或曾位于该定位标志附近。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征是还包括：在远程服务器生成该室内区域的主体结构内的室内地图数据，以在此室内地图数据提供的平面地图中写入定位标志数据以计算该用户移动终端所处位置的标尺数据。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征是，通过所布置的定位标志数据来创建对每一区块的划分和边缘确定。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征是还包括：

通过所述摄像模块启动的坐标化模拟来识别用户就该坐标化模拟所设定的基准方向偏离朝向一定位标志的第一倾角α和偏离朝向另一定位标志的第二倾角β；以及

根据所述第一、第二倾角、仰角和每一定位标志数据来计算用户所处当前区块中的准确位置。

7.根据权利要求5所述的定位方法，其特征是还包括：对用于创建所述边缘的一或多个定位标志各设定一个有效半径区域。

8.一种室内用户移动终端的定位系统，其特征是包括：

经坐标化模拟的摄像模块，被配置为拍摄一室内区域中的图片，其中根据所述坐标化模拟指示该用户移动终端在当前室内区域中所处的方位角度和仰角；

通讯耦接该摄像模块的数据处理模块，被配置为执行权利要求1所述的定位方法；以及

通讯耦接该数据处理模块的定位模块，被配置为确定用户移动终端所处的准确位置和行进轨迹。