[发明专利]一种电动门限位信号判断方法及电动门

说明书

本发明涉及一种电动门限位信号判断方法及电动门。该电动门移动端通过伸缩中网连接电动门固定端，电动门的运行轨道上设置有至少一组限位磁铁，且每组限位磁铁的长度不同；电动门移动端包括至少两个用于检测磁场信号的磁场检测点。该方法包括：S1、电动门移动端在运行轨道运行，统计经过某一限位磁铁时产生感应信号的磁场检测点的感测数量；S2、根据感测数量以及感测数量和位置的对应关系确定电动门移动端的当前位置。本发明统计经过某一限位磁铁时产生感应信号的磁场检测点的感测数量；根据感测数量以及感测数量和位置的对应关系确定电动门移动端的当前位置。本发明简化了电动门结构，提高定位准确率。

技术领域

本发明涉及电动门领域，更具体地说，涉及一种电动门限位信号判断方法及电动门。

背景技术

电动门(伸缩门)作为一种门禁装置，可设置在居民小区、工业园区、商场等出入口，外形美观且安装及维护方便，得到广泛应用。电动门在运行过程中，起始位置和停止位置信号非常关键，它决定门体前进和后退时什么时候停止。现有电动门依靠机械结构进行位置判断，结构复杂且安装不方便，寿命也较短，导致电动门的可靠性差。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动门限位信号判断方法及电动门。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动门限位信号判断方法，所述电动门包括电动门移动端、电动门固定端和伸缩中网，所述电动门移动端通过所述伸缩中网连接所述电动门固定端，所述电动门的运行轨道上设置有至少一组限位磁铁，且每组所述限位磁铁的长度不同；所述电动门移动端包括至少两个用于检测磁场信号的磁场检测点；所述方法包括：

S1、所述电动门移动端在运行轨道运行，统计经过某一所述限位磁铁时产生感应信号的所述磁场检测点的感测数量；

S2、根据所述感测数量以及所述感测数量和位置的对应关系确定所述电动门移动端的当前位置。

进一步，在本发明所述的电动门限位信号判断方法中，所述步骤S2包括：

S21、根据所述感测数量以及所述感测数量和所述限位磁铁的对应关系确定所述感测数量对应的所述限位磁铁；

S22、根据所述限位磁铁以及所述限位磁铁和位置的对应关系确定所述限位磁铁对应的当前位置。

进一步，在本发明所述的电动门限位信号判断方法中，所述限位磁铁包括设置在开门位置的开门限位磁铁和设置在关门位置的关门限位磁铁；所述步骤S2包括：

S23、若所述感测数量小于或等于预设感测值，则所述电动门移动端位于所述开门位置；若所述感测数量大于所述预设值，则所述电动门移动端位于所述关门位置；其中所述开门限位磁铁的长度小于所述关门限位磁铁；或

S24、若所述感测数量小于或等于预设感测值，则所述电动门移动端位于所述关门位置；若所述感测数量大于所述预设值，则所述电动门移动端位于所述开门位置；其中所述开门限位磁铁的长度大于所述关门限位磁铁。

进一步，在本发明所述的电动门限位信号判断方法中，所述限位磁铁包括设置在开门位置的开门限位磁铁和设置在关门位置的关门限位磁铁；所述步骤S2包括：

S25、若所述感测数量与预设开门感测数量一致，则所述电动门移动端位于所述开门位置；若所述感测数量与预设关门感测数量一致，则所述电动门移动端位于所述关门位置。

进一步，在本发明所述的电动门限位信号判断方法中，所述限位磁铁垂直于所述运行轨道，每个所述限位磁铁相对于所述运行轨道呈对称分布，所述磁场检测点相对于所述运行轨道呈对称分布；在所述步骤S2之后还包括：

S3、统计产生感应信号的所述磁场检测点的偏移数量和偏移方向；