[发明专利]DM码的定位方法、装置、终端及存储介质

权利要求书

1.一种数据矩阵DM码的定位方法，其特征在于，所述DM码的定位方法包括：

从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段；

获取各个以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域；

计算每个所述二维码区域的离散度；

根据所述离散度，从各个所述待选线段中选取出目标线段；

所述根据所述离散度，从各个所述待选线段中选取出目标线段的步骤包括：

从所述二维码区域中，查找出所述离散度最大的目标二维码区域；

从所述待选线段中，获取所述目标二维码区域对应的待选线段，以作为待调整线段；

根据所述DM码图像的对比度，调整所述待调整线段的长度，得到目标线段；

根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的顶点坐标，以及所述DM码区域的虚边的黑模块数。

2.如权利要求1所述的DM码的定位方法，其特征在于，所述从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段的步骤包括：

对所述DM码图像作预处理，得到待检测图像；

采用预设检测算法，从所述待检测图像中提取出符合第一预设条件的各个初始线段；

将所述初始线段进行合并，得到各个长线段，并从所述长线段中筛选出符合第二预设条件的各个待选线段。

3.如权利要求1所述的DM码的定位方法，其特征在于，所述计算每个所述二维码区域的离散度的步骤包括：

对每个所述二维码区域进行二值化处理，得到所述二维码区域的二值化图；

获取所述二值化图的黑白分布均匀程度；

根据所述黑白分布均匀程度，确定所述二维码区域的离散度；

其中，所述黑白分布均匀程度越大，所述离散度越大。

4.如权利要求1-3中任一项所述的DM码的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的顶点坐标，以及所述DM码区域的虚边的黑模块数的步骤包括：

根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域；

获取所述DM码区域的顶点坐标；

识别出所述DM码区域的虚边，并检测出所述虚边的黑模块数。

5.如权利要求3所述的DM码的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的步骤包括：

根据所述目标线段，确定所述DM码图像的初步矩形区域；

检测所述初步矩形区域内的亚像素边缘点，并将在同一直线上的所述亚像素边缘点进行拟合，得到所述DM码区域的各个边界线；

将所述边界线形成的矩形区域作为所述DM码图像的DM码区域。

6.一种DM码的定位装置，其特征在于，所述DM码的定位装置包括：

图像线段提取模块，用于从待定位的DM码图像中，提取出符合预设条件的各个待选线段；

目标线段选取模块，用于根据以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域，从各个所述待选线段中选取出目标线段；

定位模块，用于根据所述目标线段，确定所述DM码图像的DM码区域的顶点坐标，以及所述DM码区域的虚边的黑模块数；

所述目标线段选取模块，还用于获取各个以所述待选线段为边界所涉及的二维码区域；计算每个所述二维码区域的离散度；从所述二维码区域中，查找出所述离散度最大的目标二维码区域；从所述待选线段中，获取所述目标二维码区域对应的待选线段，以作为待调整线段；根据所述DM码图像的对比度，调整所述待调整线段的长度，得到目标线段。

7.一种DM码的定位终端，其特征在于，所述DM码的定位终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的DM码的定位程序，所述DM码的定位程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的DM码的定位方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有DM码的定位程序，所述DM码的定位程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的DM码的定位方法的步骤。