[发明专利]一种高速高精度一体式负压吸盘

权利要求书

1.一种高速高精度一体式负压吸盘，其包括吸盘结构体，其特征在于：所述吸盘结构体包括上壳体和吸盘体，所述上壳体内集成设置有负压吸附结构，所述负压吸附结构包括有高压气源进气管、高压侧进气口、高压射流气体通道、低压侧气口，所述高压气源进气管一端连通外部高压气源、另一端连接所述高压侧进气口，所述高压气源进气管上设置有电磁阀，所述高压射流气体通道连通所述高压侧进气口和所述低压侧气口，所述吸盘体的一面中部为真空负压吸附面，所述吸盘体内设置有吸附真空负压导气通道，所述吸附真空负压导气通道连通所述真空负压吸附面，所述吸附真空负压导气通道通过一真空负压区连通所述高压射流气体通道及所述低压侧气口。

2.根据权利要求1所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述吸盘体于所述真空负压吸附面的外侧为密封材料制成，所述密封材料和所述吸盘体一体集成。

3.根据权利要求1所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述真空负压吸附面能够按照被吸附物的形状制成任意形状的平面。

4.根据权利要求3所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述真空负压吸附面为方形平面、圆形平面或其他异形平面。

5.根据权利要求1所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述低压侧气口直通外界，通过外界气体回流破除真空或负压。

6.根据权利要求1所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述真空负压区和所述吸盘体为一体成型设置或多个结构集成于一体。

7.根据权利要求1所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述吸附真空负压导气通道为直线通道或曲线通道。

8.根据权利要求1或7所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述吸附真空负压导气通道为一条或多条通道。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种高速高精度一体式负压吸盘，其特征在于：所述负压吸附结构为一个或集成多个相同结构于一体。