[发明专利]一种无人直升机及地面控制系统在审
| 申请号： | 201910690256.2 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN112306072A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 吴琴峰;夏光荣;严小强;孙志全;常艳祥;董金海;程思野 | 申请（专利权）人： | 中航华东光电深圳有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G08C17/02;H04L1/22 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原;刘传准 |
| 地址： | 518024 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人 直升机 地面 控制系统 | ||
1.一种无人直升机，其特征在于，所述无人直升机包括：
第一机载无线通讯模块(11)，所述第一机载无线通信模块(11)用于与地面控制系统进行无线通讯；
第一机载控制器(12)，所述第一机载控制器(12)用于通过所述第一机载无线通讯模块(11)接收的地面控制系统发送的控制信息，并根据所述控制信息对无人直升机进行控制；
第二机载无线通讯模块(21)，所述第二机载无线通讯模块(21)用于与地面控制系统进行无线通讯；
第二机载控制器(22)，所述第二机载控制器(22)用于通过所述第二机载无线通讯模块(21)接收的地面控制系统发送的控制信息，并根据所述控制信息对无人直升机进行控制，其中
所述第一机载控制器(12)与所述第二机载控制器(22)通过数据总线连接，且相互备份，所述第二机载控制器(22)储存所有所述第一机载控制器(12)的信息。
2.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，所述第一机载控制器(12)和所述第二机载控制器(22)均与所述无人直升机的飞行姿态控制电机连接。
3.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，还包括：
机载云台(3)，所述机载云台(3)设置在所述无人直升机底部，其中，所述第一机载控制器(12)用于根据所述第一机载无线通讯模块(11)接收的地面控制系统发送的云台控制信息，对所述机载云台(3)进行控制；或
所述第二机载控制器(22)用于根据所述第二机载无线通讯模块(21)接收的地面控制系统发送的云台控制信息，对所述机载云台(3)进行控制。
4.根据权利要求1所述的无人直升机，其特征在于，还包括：
电池模块(4)，所述电池模块(4)用于为所述无人直升机内部设备供电。
5.一种无人直升机地面控制系统，其特征在于，用于控制如权利要求1-4任一项所述的无人直升机，所述无人直升机地面控制系统包括：
第一地面无线通讯模块(51)，所述第一地面无线通信模块(51)用于与所述无人直升机进行无线通讯；
第一地面处理器(52)，所述第一地面处理器(52)用于通过所述第一地面无线通讯模块(51)向所述无人直升机发送的控制信息；
第二地面无线通讯模块(61)，所述第二地面无线通讯模块(61)用于与所述无人直升机进行无线通讯；
第二地面处理器(62)，所述第二地面处理器(62)用于通过所述第二地面无线通讯模块(61)向所述无人直升机发送的控制信息，其中
所述第一地面处理器(52)与所述第二地面处理器(62)通过数据总线连接，且相互备份，所述第二地面处理器(62)储存所有所述第一地面处理器(52)的信息；
地面控制器(7)，所述地面控制器(7)用于向所述第一地面处理器(52)或所述第二地面处理器(62)发送控制指令。
6.根据权利要求5所述的无人直升机地面控制系统，其特征在于，还包括：
显示器，所述显示器用于对所述第一地面处理器(52)或所述第二地面处理器(62)接收的无人机直升机发送的反馈信息进行显示。
7.根据权利要求5所述的无人直升机地面控制系统，其特征在于，所述地面控制器(7)包括鼠标和键盘，所述键盘上至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。
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