[发明专利]一种车载式无人直升机地面控制系统

说明书

本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种车载式无人直升机地面控制系统，包括：载车，其顶部设置有无人直升机停机坪；地面控制装置，设置在载车内部，包括处理器、控制器、无线通讯单元、显示器以及座椅，其中，控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，操作者通过控制器向处理器输入无人直升机控制指令，处理器通过无线通讯单元向无人直升机发送控制指令，处理器还用于通过无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将反馈信息发送至显示器进行显示。本申请的车载式无人直升机地面控制系统，能够对无人直升机的移动式控制，使得控制更方便、适用范围更广。

技术领域

本申请属于无人机控制领域，特别涉及一种车载式无人直升机地面控制系统。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。

目前，基于无人驾驶直升机的小型化以及载车的移动性能，车载无人驾驶直升机已经得到广泛运用；但是，载车主要的功能是作为无人直升机的移动停机坪，而无人直升机的地面控制系统往往还是设置在某一固定地点，从而给无人直升机的控制带来了局限性。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种车载式无人直升机地面控制系统。

本申请公开了一种车载式无人直升机地面控制系统，包括：

载车，所述载车顶部设置有无人直升机停机坪；

地面控制装置，所述地面控制装置设置在所述载车内部，包括处理器、控制器、无线通讯单元、显示器以及座椅，其中，所述控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机控制指令，所述处理器通过无线通讯单元向所述无人直升机发送所述控制指令，所述处理器还用于通过所述无线通讯单元接收无人直升机发送的反馈信息，并将所述反馈信息发送至显示器进行显示。

根据本申请的至少一个实施方式，所述处理器以及无线通讯单元的数量为一个，所述控制器、显示器以及座椅的数量分别为两个，且对称设置在所述处理器两侧，用于供两名操作者使用。

根据本申请的至少一个实施方式，其中一名操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机飞行控制指令，另一名操作者通过所述控制器向处理器输入无人直升机除飞行之外的控制指令。

根据本申请的至少一个实施方式，所述控制器包括鼠标和键盘，所述键盘上至少设置有无人直升机启动键、无人直升机降落键、无人直升机悬停键、无人直升机机载设备控制键。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的车载式无人直升机地面控制系统，载车内部设置地面控制装置，从而使得对无人直升机的移动式控制，使得控制更方便、适用范围更广，并且，其中的控制器、显示器以及座椅通过模拟真实的直升机驾驶舱结构进行布置，使得控制体验更好，操作者更容易适应，提高控制的稳定性和无人直升机飞行安全性。

附图说明

图1是本申请车载式无人直升机地面控制系统的结构示意图。

具体实施方式