[发明专利]一种无人直升机抛投系统

权利要求书

1.一种无人直升机抛投系统，其特征在于，包括：

无人直升机(1)，所述无人直升机(1)的底部固定设置有云台；

夹持控制装置(2)，所述夹持控制装置(2)用于夹持抛投物以及受控地带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行；

投掷装置(3)，所述投掷装置(2)安装在所述云台上，用于夹持所述夹持控制装置(2)，并受控地对所述夹持控制装置(2)进行投掷；

地面控制装置(4)，所述地面控制装置(4)与所述无人直升机通信连接，用于控制所述无人直升机(1)进行飞行、控制所述投掷装置(3)对待投掷物体进行投掷，以及控制所述夹持控制装置(2)带动抛投物朝向目标投掷点方向飞行。

2.根据权利要求1所述的无人直升机抛投系统，其特征在于，所述夹持控制装置(2)包括：

外壳(21)，所述外壳(21)具有上下间隔布置的第一腔(22)和第二腔(23)；

弹射降落伞装置(24)，所述弹射降落伞装置(24)设置在所述第一腔(22)中；

两个控制电机(25)，两个所述控制电机(25)设置在所述第二腔(23)中，分别通过输出轴上的滑轮与降落伞的相对的两根伞绳连接；

控制器(26)，所述控制器(26)设置在所述第二腔(23)中，用于控制弹射降落伞装置(24)弹出降落伞以及用于控制两个所述控制电机(25)；

电源(27)，所述电源(27)设置在所述第二腔(23)中，用于为所述弹射降落伞装置(24)、控制器(26)以及控制电机(25)供电。

3.根据权利要求2所述的无人直升机抛投系统，其特征在于，所述地面控制装置(4)包括：

地面通信模块(41)，所述地面通信模块(41)用于实现无人直升机(1)以及夹持控制装置(2)与地面控制装置之间的数据通信；

地面控制模块(42)，所述地面控制模块(42)用于通过所述地面通信模块实现对所述无人直升机(1)以及夹持控制装置(2)的控制。

4.根据权利要求3所述的无人直升机抛投系统，其特征在于，所述地面控制模块(42)包括：

摇杆，所述摇杆用于根据用户的操作状态生成相应的控制指令；

按键，所述按键用于在用户按下指定按键后从预设指令库中调取该按键所对应的控制指令，并将该控制指令传输至所述地面通信模块；

数据存储模块，所述数据存储模块与所述地面通信模块连接，用于对所述地面通信模块传输来的数据进行存储。