[发明专利]垃圾收取方法及装置

权利要求书

1.一种垃圾收取方法，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取方法包括以下步骤：

智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；

所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取；

若收满垃圾，则所述智能移动垃圾回收车运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。

2.如权利要求1所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：

所述智能移动垃圾回收车基于预设的定位单元确定当前的起始位置，并基于预设的自主导航单元确定所述起始位置至所述垃圾收取位置之间的导航路径；

按照所述导航路径，所述智能移动垃圾回收车基于预设的自主运行单元运动到所述垃圾收取位置，其中，所述智能移动垃圾回收车运动到所述垃圾收取位置的过程中，基于预设的自主避障单元避开障碍物或禁止区域。

3.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，以进行垃圾收取的步骤包括：

所述智能移动垃圾回收车运动到所述预约信息中的垃圾收取位置；

接收用户端发送的登录信息，其中，所述登录信息使用户登录到所述智能移动垃圾回收车的系统，基于订单信息产生，登录信息包括：订单信息中的用户注册时的身份信息，或者根据订单信息生成的订单号；

将接收到的登录信息与事先预存的订单信息比对获取订单信息，基于用户选择确定垃圾类别，并根据所述垃圾类别控制对应的垃圾投放口开门，以进行垃圾收取。

4.如权利要求2所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车接收云端发送的预约信息的步骤之前，所述方法还包括：

在所述智能移动垃圾回收车首次投放到新区域时，新建地图，并在所述地图中添加航点，航路，障碍物体，禁止区域。

5.如权利要求1-4任一项所述的垃圾收取方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述智能移动垃圾回收车在运动过程中，采用公用模式或专车预约模式运行；

其中，采用公用模式时，所述智能移动垃圾回收车在预设区域内循环运行，并在检测到停止指令时，停止运行，在公用模式下运行时，所述智能移动垃圾回收车通过预设的音频播放模块播放音频；

其中，采用专车预约模式时，若接收到云端发送的预约指令，则运动到预约位置收取垃圾，无音频播放，但显示是否有任务在执行中，若无预约，运行中检测到插队投放垃圾的信号，车辆不会停止。

6.一种垃圾收取装置，其特征在于，应用于智能移动垃圾回收车，所述垃圾收取装置包括：

接收模块，用于接收云端发送的预约信息，其中，所述预约信息由用户端发送至云端，所述预约信息包括智能移动垃圾回收车车号、垃圾类别、垃圾收取位置；

垃圾投放模块，用于运动到所述预约信息中的垃圾收取位置，打开关闭垃圾桶，以进行垃圾收取；

转移模块，若收满垃圾，则运动至垃圾中转站，以转移所述智能移动垃圾回收车中的垃圾。

7.一种智能移动垃圾回收车，其特征在于，所述智能移动垃圾回收车包括垃圾桶组件和智能车组件，不限制智能车组件与垃圾桶组件的相对安装位置，智能车组件带动垃圾车组件实现移动垃圾回收，所述垃圾桶组件包括：交互界面，摄像头，二维码单元，预设个垃圾投放口，以及壳体；

所述智能车组件包括：自主导航单元，自主定位单元，自主运行单元和自主避障单元。