[发明专利]一种双臂对置助力多角同步压制装置及方法

权利要求书

1.一种双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，包括关于同一个对称中心对称分布的：对置助力主动轮、对置助力传动臂、压制模具固定台和压制模具，具体结构如下：

两个以上环形的对置助力主动轮按照对称中心共线并排布置，两个相邻的对置助力主动轮均能沿对称中心连线水平相向或背向运动；每个对置助力主动轮的内侧沿圆周方向均匀分布传动臂固定台，并通过传动臂固定台分别与对置助力传动臂的一端转动连接；分别与两个相邻的对置助力主动轮上连接的、相对的两个对置助力传动臂的另一端与同一个压制模具固定台转动连接，压制模具安装于压制模具固定台上。

2.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，每个对置助力传动臂的一端，伸至对置助力主动轮内侧的一组传动臂固定台的开口内，并通过轴铰接；每个对置助力传动臂的另一端，伸至一个压制模具固定台一端的开口内，并通过轴铰接，每个压制模具固定台的另一端安装一个压制模具，压制模具与对称中心相对应表面组合制作成型工件的封闭腔体。

3.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，两个以上双臂对置助力多角同步压制装置按照压制模具能形成的封闭腔体尺寸逐渐减小的方式布置。

4.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具固定台与压制模具两者数量相同，通过压制模具组合为成型工件的形状；压制模具通过螺钉或者燕尾槽连接固定安装于压制模具固定台上，并根据实际情况拆卸并更换。

5.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，压制模具相互靠近后形成封闭腔体，封闭腔体的形状为各种正多边形或工程需要的其他形状。

6.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，对置助力主动轮由驱动装置驱动而水平相向或背向运动，两对置助力主动轮水平运动的速度相同；在对置助力主动轮的外侧设置驱动装置，采用液压机或其他设备驱动对置助力主动轮水平运动。

7.根据权利要求1所述的双臂对置助力多角同步压制装置，其特征在于，分别与两个相邻的对置助力主动轮上连接的、相对的两个对置助力传动臂的另一端与同一个压制模具固定台转动连接，采用两个对置助力传动臂以相反方向同步运动，以驱动同一个压制模具固定台上的压制模具沿通过对称中心的路径运动。

8.一种使用权利要求1至7之一所述装置的双臂对置助力多角同步压制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将待压制工件放置于对称中心处；

(2)使用驱动装置驱动两个相邻的对置助力主动轮沿对称中心连线水平相向运动，使压制模具靠近待压制工件进行压制；

(3)压制完成后，驱动两个相邻的对置助力主动轮沿对称中心连线水平背向运动，使压制模具退回到压制前的位置，取下压制完成的成型工件。

9.根据权利要求8所述的双臂对置助力多角同步压制方法，其特征在于，相邻的两个对置助力主动轮沿对称中心连线水平相向或背向运动时，驱动相对的对置助力传动臂向相反的方向运动，带动压制模具固定台在通过对称中心的路径上运动，压制模具固定台运动的速度和方向通过控制两个对置助力主动轮相对水平运动的速度和方向控制。

10.根据权利要求8所述的双臂对置助力多角同步压制方法，其特征在于，连接于同一个压制模具固定台的两个对置助力传动臂被各自对置助力主动轮带动，运动速度大小相同但方向相反，保证压制模具同步地沿通过对称中心的路径靠近或远离对称中心，保证各个方向压制过程同步；同时，通过设置驱动装置，驱动待压制工件沿通过双臂对置助力多角同步压制装置对称中心的路径运动。