[发明专利]基于形状记忆合金驱动的可变形机翼及其变形控制方法

权利要求书

1.一种基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于，所述可变形机翼结构包括：

多组机翼支架，多组所述机翼支架沿机翼的延伸方向依次排列设置；

多组旋转连接组件，相邻的所述机翼支架通过所述旋转连接组件转动连接；

多块主动变形蒙皮，所述主动变形蒙皮连接相邻的所述机翼支架且遮盖所述旋转连接组件，所述主动变形蒙皮为形状记忆合金蒙皮；以及

加热件，所述加热件设置于所述主动变形蒙皮上，所述加热件能够使所述主动变形蒙皮的温度升高发生变形而带动所述机翼支架基于所述旋转连接组件进行旋转，以使得相邻的两组所述机翼支架能够形成预定夹角α；

所述可变形机翼结构还包括覆盖于所述机翼支架上的从动变形蒙皮，所述主动变形蒙皮的边缘与所述从动变形蒙皮的边缘接合。

2.如权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述从动变形蒙皮的边缘设置有安装孔和连接柱中的一者，所述主动变形蒙皮的边缘设置有所述安装孔和所述连接柱中的另一者，所述连接柱能够一一对应卡设于所述安装孔内。

3.如权利要求1所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述从动变形蒙皮由聚醚醚酮材料经增材制造而成。

4.如权利要求1-3中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述预定夹角α的角度范围为165°≤α＜180°。

5.如权利要求1-3中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述主动变形蒙皮为具有双程形状记忆效应的镍钛合金蒙皮，所述镍钛合金蒙皮经增材制造而成。

6.如权利要求1-3中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述主动变形蒙皮上设置有多个卡槽，所述卡槽的延伸方向与机翼的延伸方向垂直；所述加热件设置于所述卡槽内。

7.如权利要求1-3中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：所述主动变形蒙皮包括位于机翼上表面上的主动变形上蒙皮和位于机翼下表面上的主动变形下蒙皮。

8.如权利要求1-3中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼，其特征在于：每组所述机翼支架均包括多块并列的机翼肋板以及连接并列的所述机翼肋板的连接条；所述旋转连接组件包括多个连接轴承，在机翼的延伸方向上相邻的所述机翼肋板通过所述连接轴承转动连接。

9.一种可变形机翼的变形控制方法，所述变形控制方法基于如权利要求1-8中任一项所述的基于形状记忆合金驱动的可变形机翼实施，其特征在于：所述变形控制方法包括以下步骤：

控制所述主动变形蒙皮的温度低于马氏体转变温度Ms，所述主动变形蒙皮不会带动所述机翼支架旋转，所述机翼支架处于初始状态；

控制加热件启动加热，使所述主动变形蒙皮的温度加热到马氏体转变为奥氏体温度As，所述主动变形蒙皮带动所述机翼支架旋转至形成预定夹角α；

控制加热件停止加热，所述主动变形蒙皮的温度再次降低至低于马氏体转变温度Ms，所述主动变形蒙皮带动所述机翼支架旋转至恢复初始状态。