[发明专利]一种翻转机构在审
申请号: | 201910690428.6 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110304454A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 张青山;王刘阳;刘战康;陈宝璇;邹晓坤 | 申请(专利权)人: | 昆山希盟自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
地址: | 215321 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驱动组件 悬臂 吸附组件 翻转机构 架体 旋转轴线 驱动 垂直 待检测产品 显示屏检测 滑动设置 角度翻转 人工检测 悬臂转动 转动轴线 滑动 配置 吸附 转动 | ||
本发明涉及显示屏检测领域,公开了一种翻转机构,包括架体、第一驱动组件、悬臂、第二驱动组件、第三驱动组件和吸附组件,所述第一驱动组件滑动设置在所述架体上,所述第一驱动组件与所述悬臂相连并能够驱动所述悬臂转动;所述第二驱动组件设置在所述架体上,所述第二驱动组件被配置为驱动所述第一驱动组件和所述悬臂沿第一方向滑动,所述第一方向与所述悬臂的转动轴线相垂直;所述吸附组件通过所述第三驱动组件与所述悬臂相连,所述吸附组件用于吸附产品,所述第三驱动组件被配置为驱动所述吸附组件转动,所述吸附组件的旋转轴线与所述悬臂的旋转轴线相垂直。本发明的翻转机构可以方便地将待检测产品的各个角度翻转至人工检测窗口。
技术领域
本发明涉及显示屏检测领域,尤其涉及一种翻转机构。
背景技术
显示屏广泛应用于家用电器等显示设备上,已经成为人们生活中不可获缺的一部分,在显示屏生产过程中,侧边封胶工序完成后,需要对封胶产品进行人工检查,目前市场上显示屏尺寸最大可达到1700mm*980mm,如果将显示屏放置到载台上,工作人员在检测窗口位置时无法全面检查到显示屏整个面及各个边的封胶情况,大尺寸显示屏人工搬运起立操作非常困难,且容易在搬运翻转过程中损坏显示屏,因此亟需发明一种装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种翻转机构,该翻转机构可以方便地将待检测产品的各个角度翻转至人工检测窗口。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种翻转机构,包括架体、第一驱动组件、悬臂、第二驱动组件、第三驱动组件和吸附组件,
第一驱动组件滑动设置在架体上,第一驱动组件与悬臂相连并能够驱动悬臂转动;
第二驱动组件设置在架体上,第二驱动组件被配置为驱动第一驱动组件和悬臂沿第一方向滑动,第一方向与悬臂的转动轴线相垂直;
吸附组件通过第三驱动组件与悬臂相连,吸附组件用于吸附产品,第三驱动组件被配置为驱动吸附组件转动,吸附组件的旋转轴线与悬臂的旋转轴线相垂直。
可选地,第一驱动组件包括第一驱动本体,第一驱动本体滑动设置在架体上,第一驱动本体上设置有第一驱动部件,第一驱动部件的输出端与悬臂相连并驱动悬臂转动。
可选地,第一驱动组件包括:
第一驱动本体,其滑动设置在架体上;
第一驱动部件,其安装在第一驱动本体上;及
第一轴,第一轴与悬臂相连;
第一驱动部件驱动第一轴转动以带动悬臂转动。
可选地,架体与第一驱动本体之间设置有导向组件,导向组件沿第一方向延伸。
可选地,导向组件包括导向凸起和导向凹槽,架体与第一驱动本体中其中一个上设置有导向凹槽,另一个上设置有导向凸起,导向凸起与导向凹槽滑动配合。
可选地,第二驱动组件包括第二驱动部件和沿第一方向设置的第二传动部件,第一驱动组件螺纹连接于第二传动部件上,第二驱动部件通过驱动第二传动部件转动,以使第一驱动组件沿第二传动部件运动。
可选地,吸附组件包括吸附驱动件与吸盘,吸附驱动件输出端与吸盘相连接,吸附驱动件用于为吸盘吸附产品提供动力。
可选地,吸附驱动件为多个,吸盘分为多组,每组吸盘均对应连接有吸附驱动件。
可选地,各组吸盘同心地围成尺寸不同的结构。
可选地,翻转机构还包括检测组件,检测组件设置在吸附组件上,检测组件被配置为检测产品的待吸附位置上是否放置产品。
本发明有益效果为:
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