[发明专利]城市轨道交通中列车制动能量利用方法

说明书

本发明实施例提供一种城市轨道交通中列车制动能量利用方法，方法包括：当目标列车在站台停稳后，目标列车的车载设备与第一列车的车载设备建立通信，并向第一列车的车载设备发送对应于目标列车在站台停站的最小停站时间和最大停站时间，以使第一列车的车载设备反馈第一列车位于所述最小停站时间和最大停站时间之间的行车速度和运行状态；根据行车速度和运行状态确定新发车时间，以使所述目标列车的牵引阶段和所述第一列车的制动阶段的重叠时间最长，从而做到合理更新目标列车的发车时间，使得制动能量用在列车牵引启动上，达到充分利用制动能量牵引列车的目的。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种城市轨道交通中列车制动能量利用方法。

背景技术

在城市轨道交通快速发展的同时，能源消耗总量过大的问题也日益凸显。因此，城市轨道的发展面临节能减排的迫切需求。按照用途，整个城市轨道交通系统能耗分为列车牵引能耗和非列车牵引能耗，而其中列车牵引能耗是城市轨道交通系统能耗消耗的主体，占总能耗的50％以上。再生制动是一种使用在电气化列车上的制动技术，列车制动时把电动机转化为发电机模式，将列车的动能转化为电能加以利用。这些制动能量可以通过接触网(或第三轨)直接传递给牵引列车使用，实现再生制动能量的直接利用，减少列车从供电网所需能耗的数量。对于不同类型的城市轨道交通系统，可回收的再生能量达到牵引系统总用电量的10％至55％，因此提高再生制动能量的直接利用量对提高城市轨道交通列车能源使用效率意义重大。

目前采用的列车运行图优化技术是提高城市轨道交通列车再生制动能量直接利用率的一种有效方法。它是通过协同统一供电区域内多列车的牵引制动时间来提高再生制动能量的回收利用量，降低列车需要从变电站索取的牵引能耗。但是现有的列车运行图优化技术缺乏实时调整能力，在列车运行发生偏离时不能及时地调整运行计划，不能达到预期的节能效果。列车运行图优化技术是从运行计划的层面调整列车到发时间，若列车严格按照优化之后的计划运行图行驶将达到最佳的再生制动能量回收利用效果。但是，受天气、设备、乘客和操作等因素的影响，列车在实际运营过程中常常会偏离原有的运行计划，使得计划的牵引阶段和制动阶段不再匹配或者重叠时间缩短，进而导致实际节能效果降低。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种城市轨道交通中列车制动能量利用方法。

本发明实施例提供一种城市轨道交通中列车制动能量利用方法，包括：

当目标列车在站台停稳后，所述目标列车的车载设备与第一列车的车载设备建立通信，所述第一列车为与所述目标列车在同一供电系统下的所有列车；

所述目标列车的车载设备向所述第一列车的车载设备发送所述目标列车在所述站台停站的最小停站时间和最大停站时间，所述第一列车的车载设备向所述目标列车发送所述第一列车在所述最小停站时间和最大停站时间之间的预测运营信息；

所述目标列车的车载设备根据所述预测运营信息在所述最小停站时间和所述最大停站时间之间确定新发车时间，以使所述目标列车的牵引阶段和所述第一列车的制动阶段的重叠时间最长，并根据所述新发车时间确定发车指令，控制所述目标列车按发车指令发车。

可选地，所述根据所述预测运营信息在所述最小停站时间和所述最大停站时间之间确定新发车时间，包括：

所述预测运营信息包括运行状态和行车速度；

根据所述运行状态确定所述第一列车是否为制动阶段，若确定所述第一列车的运行状态为制动阶段，则根据所述行车速度获得预测制动时间；

确定在所述最小停站时间和最大停站时间之间所述预测制动时间与所述目标列车的牵引时间的连续重叠时间最长的时间段；

将所述时间段的起始时间更新为所述目标列车的新发车时间。