[发明专利]智能遥控植树车

权利要求书

1.一种智能遥控植树车，其组成包括：方形框Ⅰ（1），其特征是：所述的方形框Ⅰ（1）的下方设置一组相对称的行走装置，所述的方形框Ⅰ（1）的上方设置植树转向装置，所述的植树转向装置上连接树苗运送装置，所述的树苗运送装置配合树苗帮扶装置，钻孔装置通过遥控器控制使用，培土压实装置对树苗进行培土、压土、浇水。

2.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的植树转向装置包括轴承，所述的方形框（1）的上端紧固连接轴承的外环（5-1），所述的轴承的内环（5-2）内表面设置内齿轮（6），所述的内齿轮（6）啮合齿轮（7），所述的齿轮（7）通过电机Ⅰ（8）的输出轴控制。

3.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗运送装置包括方形框Ⅱ（9），所述的轴承的内环（5-2）上设置方形框Ⅱ（9），所述的方形框Ⅱ（9）的一条边框为丝杠（9-1），所述的丝杠（9-1）上设置双轴电机（66），所述的双轴电机（66）上设置显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的显示屏Ⅰ（67）与显示屏Ⅱ（68），所述的方形框Ⅱ（9）上设置超声波距离传感器Ⅰ（69），所述的方形框Ⅱ（9）的两侧连接支撑块Ⅰ（10）、支撑块Ⅱ（11）、支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13），所述的支撑块Ⅰ（10）与支撑块Ⅱ（11）配合使用，所述的支撑块Ⅲ（12）与支撑块Ⅳ（13）配合使用，所述的支撑块Ⅰ（10）上设置皮带轮Ⅰ（14），所述的皮带轮Ⅰ（14）通过皮带Ⅰ（16）连接皮带轮Ⅱ（15），所述的皮带轮Ⅱ（15）通过电机Ⅱ（24）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅰ（16）通过连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21），连接块Ⅰ（20）连接树苗存储运输机构Ⅰ（21）通过紧固螺丝固定，

所述的支撑块Ⅲ（12）上设置皮带轮Ⅲ（17），所述的皮带轮Ⅲ（17）通过皮带Ⅱ（19）连接皮带轮Ⅳ（18），所述的皮带轮Ⅳ（19）通过电机Ⅲ（25）连接在方形框Ⅱ（9）上，所述的皮带Ⅱ（19）通过连接块Ⅱ连接树苗存储运输机构Ⅱ（27）。

4.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅰ，所述的树苗帮扶装置Ⅰ包括皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23），所述的皮带轮Ⅴ（22）设置在支撑块Ⅰ（10）上，所述的皮带轮Ⅵ（23）通过电机Ⅳ（26）连接支撑块Ⅱ（11），所述的皮带轮Ⅴ（22）与皮带轮Ⅵ（23）之间设置皮带Ⅲ（33），所述的皮带Ⅲ（33）上设置帮扶舵机Ⅰ（31），所述的帮扶舵机Ⅰ（31）配合树苗使用，

所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）的内侧设置树苗帮扶装置Ⅱ，所述的树苗帮扶装置Ⅱ包括皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29），所述的皮带轮Ⅶ（28）设置在支撑块Ⅲ（12）上，所述的皮带轮Ⅷ（29）通过电机Ⅴ（30）连接支撑块Ⅳ（13），所述的皮带轮Ⅶ（28）与皮带轮Ⅷ（29）之间连接皮带Ⅳ（34），所述的皮带Ⅳ（34）上设置帮扶舵机Ⅱ（32），所述的帮扶舵机Ⅱ（32）配合树苗使用；

所述的帮扶舵机Ⅰ（31）的输出轴上设置中空外管（63），所述的中空外管（63）内套有中空内管（76），所述的中空外管（76）的顶端设置卷扬机构（61），所述的卷扬机构（61）通过绳（62）连接中空内管（76），所述的中空内管（76）下端口处设置扶苗舵机（77），所述的扶苗舵机（77）输出轴上固定舵臂（78），所述的中空内管（76）长度大于中空外管（63）长度，

所述的树苗帮扶装置Ⅰ的结构与树苗帮扶装置Ⅱ结构相同。

5.根据权利要求1所述的智能遥控植树车，其特征是：所述的树苗存储运输机构Ⅰ（21）外侧设置杆Ⅰ（37），所述的树苗存储运输机构Ⅱ（27）外侧设置杆Ⅱ（38），所述的杆Ⅰ（37）上设置钻孔装置Ⅰ与培土压实装置Ⅰ，所述的杆Ⅱ（38）上设置钻孔装置Ⅱ与培土压实装置Ⅱ，所述的钻孔装置Ⅰ与钻孔装置Ⅱ结构相同，所述的培土压实装置Ⅰ与培土压实装置Ⅱ结构相同。