[发明专利]针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，包括：

通过预设的视频采集设备获得视频帧；

对所述视频帧进行识别，判断所述视频帧中是否存在打眼操作，若所述视频帧中存在所述打眼操作，则进一步判断所述视频帧是否存在装药操作；

若所述视频帧中存在所述装药操作，则生成用于表示所述装药操作和所述打眼操作同步进行的报警指示信息。

2.根据权利要求1所述的针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，还包括：

若所述视频帧中存在所述打眼操作，则从所述视频帧内提取出所述打眼操作的特征信息，根据所述打眼操作的特征信息判断目标对象在掘进工作面爆破作业中的打眼操作是否符合预设的打眼操作标准，若否，则生成用于表示所述目标对象的所述打眼操作异常的报警指示信息。

3.根据权利要求1所述的针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，还包括：

若所述视频帧中未存在所述打眼操作，则对所述视频帧进行识别，判断所述视频帧中是否存在装药孔；

若所述视频帧中存在所述装药孔，则进一步判断所述装药孔中是否存在柱状填充物，若否，则获得所述装药孔未存在所述柱状填充物的目标时间信息；

若所述目标时间信息达到或者超过预设的时间范围阈值，则生成用于表示目标对象的打眼操作异常的报警指示信息。

4.根据权利要求3所述的针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，还包括：

若所述装药孔中存在柱状填充物，则识别所述视频帧中是否存在打眼设备，若所述视频帧中存在所述打眼设备，则进一步判断所述视频帧是否存在装药操作；

若所述视频帧中存在所述装药操作，则生成用于表示所述装药操作和所述打眼操作同步进行的报警指示信息。

5.根据权利要求1所述的针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，若对所述视频帧进行识别，判断所述视频帧中是否存在打眼操作，若所述视频帧中存在所述打眼操作，则进一步判断所述视频帧是否存在装药操作，具体包括：

利用预设的卷积神经网络对所述视频帧内标注框中的数据进行特征提取，获得所述打眼操作的特征信息；

将所述打眼操作的特征信息与预设的所述打眼操作的标准特征信息进行比对，若两者的相似度达到或者超过预设的特征相似度阈值，则判定所述视频帧中存在打眼操作；

若所述视频帧中存在所述打眼操作，从所述视频帧内标注框中提取出目标对象在掘进工作面爆破作业中的操作特征，将所述操作特征与预设的装药操作特征进行比对，判断所述视频帧是否存在所述装药操作。

6.根据权利要求1所述的针对矿井内爆破作业进行监控报警的方法，其特征在于，所述视频采集设备设置在掘进工作面前排顶板的锚杆上。

7.一种针对矿井内爆破作业进行监控报警的装置，其特征在于，包括：

视频帧获得单元，用于通过预设的视频采集设备获得视频帧；

第一判断单元，用于对所述视频帧进行识别，判断所述视频帧中是否存在打眼操作，若所述视频帧中存在所述打眼操作，则进一步判断所述视频帧是否存在装药操作；

第一报警单元，用于若所述视频帧中存在所述装药操作，则生成用于表示所述装药操作和所述打眼操作同步进行的报警指示信息。

8.一种针对矿井内爆破作业进行监控报警的系统，其特征在于，包括：视频采集设备和服务器；

所述视频采集设备，用于获得视频帧，并将所述视频帧发送至所述服务器；

所述服务器用于：通过预设的视频采集设备获得视频帧；

对所述视频帧进行识别，判断所述视频帧中是否存在打眼操作，若所述视频帧中存在所述打眼操作，则进一步判断所述视频帧是否存在装药操作；

若所述视频帧中存在所述装药操作，则生成用于表示所述装药操作和所述打眼操作同步进行的报警指示信息。