[发明专利]一种车轮检测设备及其检测方法

说明书

本发明提供了一种车轮检测设备及其检测方法，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线上，包括控制器以及与所述控制器连接的位于所述输送线下方的升降台、固定在所述输送线一侧且位于所述升降台上方的第一接近开关、固定在所述输送线一侧且位于所述第一接近开关上方的第一检测开关、固定在所述升降台上的至少两组一一对应设置的检测装置和车轮驱动装置。该车轮检测设备能够在车辆输送线上实现车轮自动检测，通过检测车轮随着车轮驱动装置转动时的转速，与车轮驱动装置的运行速度相比，判断车轮是否运行顺畅。该车轮检测设备及其检测方法实现了车轮在线检测，实现检测过程自动化，降低人工劳动强度，提高检测效率，有效保证生产的顺利和有序进行。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种车轮检测设备及其检测方法。

背景技术

在生产线中常用运载小车作为运载设备，以玻璃纤维生产技术领域为例，目前在生产过程中，一般常用的运载设备为原丝小车。由于玻璃纤维生产产品大、输送距离远等原因，在生产过程中所需要的原丝小车数量也比较多，进而在工作过程中，原丝小车损坏的频率相对较高，而且数量也相对较多。一种典型的损坏情形表现为，原丝小车在输送过程中车轮容易被磕碰损坏，进而发生卡轮等影响小车运行的现象。而在输送的过程中，小车的车轮基本是离地的，所以很难辨别车轮有没有损坏，需要人工将小车拉出输送线在地面上试拉才能验证是否发生卡轮现象。这种验证操作费时费力，在实际生产中若不能及时发现小车的车轮存在异常情况，容易导致损坏加重，进而影响生产的顺利进行，给企业带来更大的损失。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题的车轮检测设备及其检测方法。具体地，本发明提供能够在线自动检测车轮是否损坏的检测设备及其检测方法。

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种车轮检测设备，所述车轮检测设备设置在车辆的输送线上，包括控制器以及与所述控制器连接的位于所述输送线下方的升降台、固定在所述输送线一侧且位于所述升降台上方的第一接近开关、固定在所述输送线一侧且位于所述第一接近开关上方的第一检测开关、固定在所述升降台上的至少两组一一对应设置的检测装置和车轮驱动装置，其中，所述第一检测开关检测到待检车辆的车轮时，将检测信号输送至所述控制器；所述控制器根据所述第一检测开关的检测信号控制所述输送线停止运行、同时控制所述升降台上升；所述控制器接收到所述第一接近开关的信号后，控制所述升降台停止运行，同时控制所述车轮驱动装置带动所述车轮转动，并实时接收所述检测装置的检测信号，判断所述车轮转动是否顺畅。

其中，所述车轮检测设备还包括设置在所述第一接近开关下方的第二接近开关，所述第二接近开关与所述控制器连接。

其中，所述车轮驱动装置包括固定架、固定在所述固定架上的传动组件、电机，其中，所述固定架固定在所述升降台上，所述电机的输入端与所述控制器的输出端电连接，所述电机的输出端与所述传动组件传动连接。

其中，所述检测装置包括支架和固定在所述支架顶端的第二检测开关，所述第二检测开关的位置高于所述车轮驱动装置的顶部设置。

其中，所述车轮的轮毂上设置有至少一个贯通的孔，所述第二检测开关位于所述孔所在的、以所述车轮的中心轴线为中心的圆环的轴向延伸区域内。

根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车轮检测方法，所述车轮检测方法包括以下步骤：

控制器接收到第一检测开关的检测信号后，控制输送线停止运行，同时控制升降台上升；

所述控制器接收到第一接近开关的信号后，控制所述升降台停止运行，同时控制车轮驱动装置启动，并实时接收检测装置发送的识别信号；

所述控制器根据接收到的所述检测装置发送的识别信号判断车轮转动是否顺畅。

其中，所述车轮检测方法还包括：

所述控制器控制所述车轮驱动装置启动预设时长后停止运行，然后控制所述升降台下降；