[发明专利]鼠迹监测方法及系统在审
| 申请号： | 201910690816.4 | 申请日： | 2019-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN110428406A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 仇雪雅;鲁邹尧;吴明辉 | 申请（专利权）人： | 上海秒针网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/90;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘旺贵 |
| 地址： | 200433 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 鼠患 巡查 拍摄图像 监测点 服务器 机器人 监测准确性 应用机器人 人力成本 图像识别 自动地 监测 发送 拍摄 替代 | ||
1.一种鼠迹监测方法，其特征在于，包括：
根据指定的鼠患监测点设定机器人巡查路径；
所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；
所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人对巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄包括：
当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启所配置的紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器根据拍摄图像进行鼠迹识别包括：
所述服务器将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；
根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹包括：
通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况之后，还包括：
根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。
6.一种鼠迹监测系统，其特征在于，包括机器人和服务器，其中，
所述机器人，用于对所设定的巡查路径上的鼠患监测点进行拍摄，并将拍摄图像发送至服务器；
所述服务器，用于根据拍摄图像进行鼠迹识别。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述机器人上还设置有紫外光源，当所述机器人巡查至所述鼠患监测点时，开启所述紫外光源，并拍摄所述鼠患监测点的紫外光照射图像。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述服务器包括：
比对模块，用于将所述拍摄图像与预存的所述鼠患监测点的参照图像进行比对；
识别模块，用于根据所述拍摄图像与所述参照图像的差别识别所述鼠患监测点的鼠迹。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，
所述识别模块，还用于通过识别所述拍摄图像中的紫外光下的老鼠尿液痕迹确定所述鼠患监测点的鼠患情况。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述服务器还包括：
生成模块，用于根据多个鼠患监测点的鼠患情况生成所述巡查路径区域的鼠患报告信息。
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