[发明专利]水域中垃圾的回收管理方法及装置

权利要求书

1.一种水域中垃圾的回收管理方法，其特征在于，包括：

获取从水域中采集的第一数据和第二数据，其中，所述第一数据用于指示水域中各个划分区域当中的垃圾信息；所述第二数据用于指示水域范围内的用户信息；

根据对所述第一数据和所述第二数据的分析结果，向位于所述划分区域和/或根据所述第一数据和所述第二数据预测的用户发送垃圾回收指示信息；

获取所述用户上报的第三数据，并根据所述第一数据以及所述第三数据确定所述用户的垃圾回收结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，至少通过如下之一的方式从水域中采集第一数据：

接收位于所述水域中所述用户拍摄的图像数据；

接收正在所述水域中巡逻的无人机收集的图像数据；

接收位于所述水域中所述用户的钓竿上传感器感测的垃圾数据；

接收位于水域中配置的声纳系统收集的回声数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述第一数据和所述第二数据的分析结果，向位于所述划分区域和/或根据所述第二数据预测的用户发送垃圾回收指示信息，包括：

当根据第一数据分析出在岸边区域存在垃圾时，向位于所述岸边区域的用户发送所述岸边区域的垃圾信息和/或，根据所述岸边区域的垃圾信息以及在所述岸边区域对应的预设范围内的用户信息预测出的所述用户发送所述岸边区域的垃圾信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述第一数据和所述第二数据的分析结果，向位于所述划分区域和/或与所述划分区域的距离小于预设距离的用户发送垃圾回收指示信息，包括：

当根据第一数据分析出在水域区域中存在垃圾时，向位于所述水域区域的用户发送所述水域区域的垃圾信息和/或根据所述水域区域的垃圾信息以及所述用户的运动轨迹预测出的所述用户发送所述水域区域的垃圾信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述用户上报的第三数据，并根据所述第一数据以及所述第三数据确定所述用户的垃圾回收结果之后，所述方法还包括：

当根据所述第一数据以及所述第三数据确定上报所述第三数据的用户的垃圾回收情况满足预设回收期望时，重新采集所述第一数据以确定垃圾是否消除；

在所述垃圾已经消除的情况下，按照预设的检测周期采集所述第一数据并进行检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述垃圾未消除的情况下，所述方法还包括：

重新采集所述第二数据，并根据重新采集的所述第一数据和重新采集的所述第二数据向所述如下之一的用户发送所述垃圾回收指示信息：所述划分区域中未上报所述第三数据的用户；所述划分区域的相邻划分区域的用户；根据重新采集的所述第一数据和重新采集的所述第二数据预测的用户；

获取重新上报的所述第三数据，并根据重新采集的所述第一数据以及重新上报的所述第三数据重新确定所述用户的垃圾回收结果。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对预先保存的水域中的垃圾回收处的位置信息和所述第三数据进行分析，以确定用于上报所述第三数据的所述用户对应的垃圾回收处；

向上报所述第三数据的所述用户发送推荐的垃圾回收处。

8.一种水域中垃圾的回收管理装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取从水域中采集的第一数据和第二数据，其中，所述第一数据用于指示水域中各个划分区域当中的垃圾信息；所述第二数据用于指示水域范围内的用户信息；

指示模块，用于根据对所述第一数据和所述第二数据的分析结果，向位于所述划分区域和/或根据所述第一数据和所述第二数据预测的用户发送垃圾回收指示信息；

第二获取模块，用于获取所述用户上报的第三数据，并根据所述第一数据以及所述第三数据确定所述用户的垃圾回收结果。