[发明专利]基于光流的暴力抛扔检测方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 201910691116.7 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN112308885A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 蒋丽 | 申请(专利权)人: | 顺丰科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/269 | 分类号: | G06T7/269 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 成丹 |
地址: | 518061 广东省深圳市南山区学府路(以南)*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 暴力 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种基于光流的暴力抛扔检测方法,其特征在于,所述方法包括:
将经过解析的帧图像流转换为灰度序列,并当所述灰度序列的数量达到预设数量时,将所述灰度序列堆叠形成光流堆;
基于行为识别模型,检测所述光流堆中片段的抛扔动作,以及计算所述抛扔动作对应的置信度分数;其中,所述置信度分数用于表征暴力抛扔的严重程度;
根据所述抛扔动作对应的置信度分数和预先训练的逻辑回归模型,计算抛扔识别分数。
2.根据权利要求1所述的基于光流的暴力抛扔检测方法,其特征在于,所述基于行为识别模型,检测所述光流堆中片段的抛扔动作,以及计算所述抛扔动作对应的置信度分数,包括:
将所述光流堆按照相等间隔分为若干段,并分别从所述段中随机采样得到所述片段;
根据所述行为识别模型中的空间流卷积网络和时间流卷积网络,对所述光流堆中片段的抛扔动作进行识别,并计算所述抛扔动作对应的置信度分数。
3.根据权利要求2所述的基于光流的暴力抛扔检测方法,其特征在于,所述根据所述行为识别模型中的空间流卷积网络和时间流卷积网络,对所述光流堆中片段的抛扔动作进行识别,并计算所述抛扔动作对应的置信度分数,包括:
获取所述片段经过所述空间流卷积网络和所述时间流卷积网络训练之后,得到的在所述空间流和所述时间流上对应的全连接层向量;
根据所述全连接层向量,计算所述置信度分数。
4.根据权利要求1所述的基于光流的暴力抛扔检测方法,其特征在于,所述将经过解析的帧图像流转换为灰度序列,并当所述灰度序列的数量达到预设数量时,将所述灰度序列堆叠形成光流堆,还包括:
计算所述帧图像流中相邻帧图像的结构相似度;
当所述结构相似度大于预设阈值时,从所述相邻帧图像中选取一幅帧图像加入转换队列。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的基于光流的暴力抛扔检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
对所述灰度序列的尺寸进行调整,以使得所述灰度序列的尺寸与网络输入图像的尺寸相等。
6.一种基于光流的暴力抛扔检测装置,其特征在于,所述装置包括:
转换模块,用于将经过解析的帧图像流转换为灰度序列,并当所述灰度序列的数量达到预设数量时,将所述灰度序列堆叠形成光流堆;
检测模块,用于基于行为识别模型,检测所述光流堆中片段的抛扔动作,以及计算所述抛扔动作对应的置信度分数;其中,所述置信度分数用于表征暴力抛扔的严重程度;
计算模块,用于根据所述抛扔动作对应的置信度分数和预先训练的逻辑回归模型,计算抛扔识别分数。
7.根据权利要求6所述的基于光流的暴力抛扔检测装置,其特征在于,所述检测模块包括:
采样单元,用于将所述光流堆按照相等间隔分为若干段,并分别从所述段中随机采样得到所述片段;
计算单元,用于根据所述行为识别模型中的空间流卷积网络和时间流卷积网络,对所述光流堆中片段的抛扔动作进行识别,并计算所述抛扔动作对应的置信度分数。
8.根据权利要求7所述的基于光流的暴力抛扔检测装置,其特征在于,所述计算单元具体用于获取所述片段经过所述空间流卷积网络和所述时间流卷积网络训练之后,得到的在所述空间流和所述时间流上对应的全连接层向量;
根据所述全连接层向量,计算所述置信度分数。
9.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储器,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时,使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至5中任一项所述的基于光流的暴力抛扔检测方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序用于实现如权利要求1至5中任一项所述的基于光流的暴力抛扔检测方法的步骤。
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