[发明专利]一种车载无人直升机辅助回收系统

说明书

本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种车载无人直升机辅助回收系统，包括：无人直升机，其上设置有机载传感器以及机载无线通信模块，机载传感器用于监测无人直升机的飞行状态信息，机载无线通信模块用于将飞行状态信息进行发送；载车，其顶部设置有停机坪，还设置有位置检测模块、运动解算模块、车载无线通信模块以及处理模块，处理模块能够根据位置信息、运动参数以及飞行状态信息，生成用于控制无人直升机降落的着陆信息并发送至无人直升机。本申请的车载无人直升机辅助回收系统，通过无人直升机上机载传感器监测飞行状态信息，载车上的处理模块再根据飞行状态信息处理得当用于控制无人直升机降落的着陆信息，从而实现精准的降落。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，特别涉及一种车载无人直升机辅助回收系统。

背景技术

无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(VTOL)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，在越来越多的领域得到应。

目前，基于无人驾驶直升机的小型化以及载车的移动性能，车载无人驾驶直升机已经得到广泛运用；但是，无人驾驶直升机的回收特别是当无人驾驶直升与载车都在移动时，对无人驾驶直升机的回收精准度要求越来越高。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种车载无人直升机辅助回收系统。

本申请公开了一种车载无人直升机辅助回收系统，包括：

无人直升机，所述无人直升机上设置有机载传感器以及机载无线通信模块，所述机载传感器用于监测所述无人直升机的飞行状态信息，所述机载无线通信模块用于将所述飞行状态信息进行发送；

载车，所述载车顶部设置有停机坪，所述载车上还设置有位置检测模块、运动解算模块、车载无线通信模块以及处理模块，所述位置检测模块用于实时检测所述载车的位置信息，所述运动解算模块用于实时解算所述载车的运动参数，所述处理模块根据所述位置信息、运动参数以及所述车载无线通信模块接收的所述无人直升机飞行状态信息，生成用于控制所述无人直升机降落的着陆信息，并通过所述车载无线通信模块发送至所述无人直升机。

根据本申请的至少一个实施方式，所述机载传感器监测的飞行状态信息包括速度、加速度、高度、垂直速度、垂直加速度、航向、俯仰、滚转、风速风向、可见光以及红外图像信息。

根据本申请的至少一个实施方式，所述载车上还包括显示模块，用于对接收的所述飞行状态信息中的可见光和红外图像信息进行显示。

本申请至少存在以下有益技术效果：

本申请的车载无人直升机辅助回收系统，通过无人直升机上机载传感器监测飞行状态信息，载车上的处理模块再根据飞行状态信息处理得当用于控制无人直升机降落的着陆信息，从而实现精准的降落。

附图说明

图1是本申请车载无人直升机辅助回收系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。