[发明专利]智能门锁控制的方法、装置、智能门锁及电子设备

权利要求书

1.一种智能门锁控制的方法，其特征在于，所述智能门锁包括摄像头，所述方法包括：

检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；

若存在，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配，以便于采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配的步骤包括：

判断所述目标物体的高度；

基于判断结果，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体的高度适配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述目标物体的高度的步骤包括：

若距离所述智能门锁的预设高度位置存在所述目标物体，判定所述目标物体的高度高于预设高度；

若距离所述智能门锁的预设高度位置未存在所述目标物体，判定所述目标物体的高度不高于预设高度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体的高度适配的步骤包括：

获取所述摄像头的朝向状态；

根据所述目标物体的高度确定所述摄像头的转动朝向；

调整所述摄像头基于所述转动朝向转动目标角度至与所述目标物体的高度适配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体的高度确定所述摄像头的转动朝向的步骤包括以下至少一项：

若所述目标物体的高度高于所述预设高度，若所述摄像头的朝向状态为不朝上状态，确定所述摄像头的转动朝向为向上转动以便于调整所述摄像头的朝向状态为朝上状态，

或者，若所述目标物体的高度不高于所述预设高度，若所述摄像头的朝向状态为不朝下状态，确定所述摄像头的转动朝向为向下转动以便于调整所述摄像头的朝向状态为朝下状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标物体的高度不高于所述预设高度，在所述摄像头的朝向状态为朝下状态时，判断与所述摄像头的朝向状态处于朝下状态的对应位置高度处是否存在所述目标物体；

若存在，采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像头基于所述转动朝向转动目标角度至与所述目标物体的高度适配的步骤包括：

调整所述摄像头基于所述转动朝向向上转动第一子目标角度或向下转动第二子目标角度至与所述目标物体的高度适配，所述第一子目标角度大于所述第二子目标角度，所述第一子目标角度为所述摄像头朝向与水平线之间的夹角，所述第二子目标角度为所述摄像头朝向与水平线之间的夹角。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标角度包括多个区间范围的目标角度，所述方法还包括：

获取所述智能门锁的控制模式；

基于所述控制模式调整摄像头转动的所述目标角度的区间范围。

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述调整所述摄像头基于所述转动朝向转动目标角度至与所述目标物体的高度适配的步骤包括：

当所述目标物体距离所述智能门锁的水平距离小于指定距离时，调整所述摄像头转动至与所述目标物体的高度适配。

10.一种智能门锁控制的装置，其特征在于，所述智能门锁包括摄像头，所述装置包括：

检测模块，用于检测距离智能门锁的预设距离范围内是否存在目标物体；

处理模块，用于若存在，调整所述摄像头的图像采集范围与所述目标物体适配，以便于采集所述目标物体的生物特征信息用于所述智能门锁识别。