[发明专利]一种无人机反制系统

说明书

本发明涉及无人机反制，具体涉及一种无人机反制系统，包括控制器，控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，控制器与用于向无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，控制器与用于对无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连，控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，控制器与用于对信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，控制器与融合频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，控制器与存储频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连；本发明提供的技术方案能够有效克服反制效果较差的缺陷。

技术领域

本发明涉及无人机反制，具体涉及一种无人机反制系统。

背景技术

随着无人机技术的变革和发展，人们对无人机的使用需求日渐提高，小型商业多轴无人机以其尺寸小、噪音小、携带方便、操纵简便的特点成为热门消费产品。目前，国内外无人机市场发展迅猛，越来越多的无人机爱好者拥有了自己的无人机，但由此带来的问题也日渐突出。

无人机虽然在高空拍摄、空中挂载等方面给使用者带来方便，同时也带来很大的麻烦和安全隐患。由无人机带来的窥视他人隐私、无人机私自改装运货、无人机边境走私等一系列不安全问题已引起各国对无人机的担忧。

在一些特定区域，无人机是禁止飞行的。无人机的监测和反制主要应用到以下方面，比如地区禁飞区域的防护：机场、核电设施、军事管理区、监狱、卫星发射塔、国家战略资源项目、政府部门等区域，比如涉密区域的防护：国家保密机构、重要安保场所、大型体育赛事、大型演艺赛事、考古挖掘现场，以及以无人机为载体的违法犯罪行为，包括贩毒、走私、违法物品运输、违法信息传递等。

现有的无人机反制系统反制效果较差，不能对无人机的黑飞现象进行有效遏制。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种无人机反制系统，能够有效克服现有技术所存在的反制效果较差的缺陷。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种无人机反制系统，包括控制器，所述控制器与用于探测无人机的无人机探测模块相连，所述控制器与用于向所述无人机探测模块探测到的无人机发送告警信号的警报发送模块相连，所述控制器与用于对所述无人机探测模块探测到的无人机进行追踪定位的追踪定位模块相连；

所述控制器与用于探测无人机控制信号的信号探测模块相连，所述控制器与用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行频谱分析的频谱分析仪相连，所述控制器与融合所述频谱分析仪分析无人机控制信号的频谱产生并发射干扰信号的干扰信号发射单元相连，所述控制器与存储所述频谱分析仪分析出的无人机控制信号频谱的频谱数据库相连。

优选地，所述干扰信号发射单元包括第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、用于产生所述频谱分析仪分析无人机控制信号频谱的频率信号发生器，所述第一跳频干扰源、第二跳频干扰源、频率信号发生器分别与第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器相连，所述第一射频功率放大器、第二射频功率放大器、第三射频功率放大器放大后的信号经过混频器混频后产生所述干扰信号，所述干扰信号由发射天线向无人机发射。

优选地，所述第一跳频干扰源产生5.8GHz频段的信号，所述第二跳频干扰源产生1.6GHz频段的信号。

优选地，无人机接收到所述干扰信号后根据无人机的不同设计会产生返航、降落以及坠落的管控效果。

优选地，所述信号探测模块包括用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行放大的低噪声放大器，以及用于对所述信号探测模块探测到的无人机控制信号进行降噪的滤波模块。