[发明专利]货物信息的传输方法及装置、电气控制器在审
申请号: | 201910691523.8 | 申请日: | 2019-07-29 |
公开(公告)号: | CN110404788A | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 张海锋;卢强;张凡英;石超磊;史弦立;李德权 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B07C3/00 | 分类号: | B07C3/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 董文倩 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 输送货物 货物信息 分段信息 输送段 流水线 传输方法及装置 电气控制器 存储分区 目标存储 货物 分区 缓存 传输 存储信息 货物分拣 货物分类 货物输送 控制器 预设 分辨 存储 移动 | ||
1.一种货物信息的传输方法,其特征在于,应用于货物输送控制器,所述传输方法包括:
接收待输送货物的货物信息以及分段信息,其中,所述待输送货物在预设的货物流水线上进行传输,所述货物流水线分为多个子输送段,所述分段信息是指所述待输送货物当前所处的目标子输送段对应的信息;
将所述货物信息和所述分段信息存储至目标存储分区,其中,所述货物输送控制器内分为多个存储分区;
在确定所述待输送货物移动至货物流水线的下一子输送段后,将所述目标存储分区内的存储信息传输至下一存储分区。
2.根据权利要求1所述的传输方法,其特征在于,接收待输送货物的货物信息以及分段信息的步骤,包括:
通过所述多个存储分区的第一存储分区接收在所述多个子输送段中的第一子输送段上准备传输的所述待输送货物的货物信息;
通过所述第一子输送段上的第一传感器感应所述待输送货物的位置,得到第一位置信息;
通过所述第一子输送段上的第二传感器感应所述待输送货物是否到位,得到第二位置信息;
基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定在所述第一子输送段上的分段信息。
3.根据权利要求1所述的传输方法,其特征在于,在接收待输送货物的货物信息以及分段信息之前,所述传输方法还包括:
确定所述货物流水线的子输送段的数量;
基于所述数量,对所述货物输送控制器进行分区处理,得到与所述数量对应的多个存储分区,其中,每个存储分区存储一个子输送段的信息,在所述子输送段上的运输货物更新时,更新所述子输送段所对应的存储分区内的存储信息。
4.根据权利要求1所述的传输方法,其特征在于,在将所述货物信息和所述分段信息存储至目标存储分区之后,所述传输方法还包括:
确定所述目标子输送段的下一子输送段上是否有待传输的货物;
若确定所述下一子输送段上有待传输的货物,则控制所述目标子输送段停止传输,等待传输指令;
若确定所述下一子输送段上没有待传输的货物,则发出传输指令,其中,所述传输指令用于控制将所述目标子输送段的所述待传输货物传输至所述下一子输送段。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的传输方法,其特征在于,在将所述目标存储分区内的存储信息传输至下一存储分区之后,所述传输方法还包括:
对所述目标存储分区内的存储信息进行清除操作。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的传输方法,其特征在于,所述传输方法还包括:
若确定所述待传输货物输送至所述货物流水线上的输出子输送段,则基于所述货物信息将所述待传输货物输出至目标货物转运设备,其中,所述目标货物转运设备基于所述待传输货物的货物类型将所述待传输货物分拣至对应的货物存储区域。
7.一种货物信息的传输装置,其特征在于,应用于货物输送控制器,所述传输装置包括:
接收单元,用于接收待输送货物的货物信息以及分段信息,其中,所述待输送货物在预设的货物流水线上进行传输,所述货物流水线分为多个子输送段,所述分段信息是指所述待输送货物当前所处的目标子输送段对应的信息;
存储单元,用于将所述货物信息和所述分段信息存储至目标存储分区,其中,所述货物输送控制器内分为多个存储分区;
传输单元,用于在确定所述待输送货物移动至货物流水线的下一子输送段后,将所述目标存储分区内的存储信息传输至下一存储分区。
8.根据权利要求7所述的传输装置,其特征在于,所述接收单元包括:
第一接收模块,用于通过所述多个存储分区的第一存储分区接收在所述多个子输送段中的第一子输送段上准备传输的所述待输送货物的货物信息;
第一感应模块,用于通过所述第一子输送段上的第一传感器感应所述待输送货物的位置,得到第一位置信息;
第二感应模块,用于通过所述第一子输送段上的第二传感器感应所述待输送货物是否到位,得到第二位置信息;
第一确定模块,用于基于所述第一位置信息和所述第二位置信息,确定在所述第一子输送段上的分段信息。
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